[发明专利]一种具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置

权利要求书

1.一种具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，包括：机架(1)、滚轮(2)、吸附机构(3)和焊接执行机构(4)；所述滚轮(2)装设于机架(1)底部，以对机架(1)进行支撑；所述吸附机构(3)和所述焊接执行机构(4)均与机架(1)活动相连；行走状态下，吸附机构(3)和焊接执行机构(4)向上移动以脱离地面，滚轮(2)驱使机架(1)移动。

2.根据权利要求1所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，所述滚轮(2)有两对，分别设置为驱动轮和从动轮。

3.根据权利要求1所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，所述吸附机构(3)包括爬杆(31)、台座(32)、吸盘(33)和驱动件(34)；所述爬杆(31)沿焊接方向滑动连接在机架(1)底部；若干台座(32)间隔形成于爬杆(31)上；所述驱动件(34)与台座(32)固定相连，且能驱使安装在台座(32)下方的所述吸盘(33)上移。

4.根据权利要求3所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，各台座(32)下方均安装有一可沿竖向活动的连杆(321)，所述连杆(321)端部与一吸盘(33)固接，连杆(321)与吸盘(33)交错相连形成整体。

5.根据权利要求4所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，所述驱动件(34)设置为气缸，所述气缸包括缸筒(341)和活塞杆(342)；所述缸筒(341)安装于台座(32)顶面，所述活塞杆(342)向下贯穿台座(32)并与连杆(321)固接。

6.根据权利要求1所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，所述焊接执行机构(4)包括焊机(41)、执行机架(42)和升降组件(43)；所述焊机(41)通过升降组件(43)安装在位于机架(1)顶部的所述执行机架(42)内；行走状态下，所述升降组件(43)驱动焊机(41)上移以脱离地面。

7.根据权利要求6所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，所述焊机(41)设置为搅拌摩擦焊焊机。

8.根据权利要求6所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，所述执行机架(42)设有两对竖向轨道(421)，所述轨道(421)对称分布在焊机(41)两侧；轨道(421)上滑动连接有升降组件(43)。

9.根据权利要求8所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，所述升降组件(43)包括支架(431)和升降驱动(432)；焊机(41)安装在所述支架(431)内，支架(431)与轨道(421)滑动连接；所述升降驱动(432)固定安装在支架(431)上，行走状态下，升降驱动(432)驱使支架(431)上升从而将焊机(41)抬离地面。

10.根据权利要求9所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，所述执行机架(42)顶端设有安装板(422)，所述支架(431)朝内成型有一连接座(4311)，所述安装板(422)与所述连接座(4311)沿竖向对齐；所述升降驱动(432)朝向固定于安装板(422)上，且活动端(4321)与连接座(4311)相连。