[发明专利]建筑物沉降检测系统

说明书

本发明提供一种建筑物沉降检测系统，包括移位辅助装置以及位于移位辅助装置左侧的激光距离传感器，移位辅助装置包括测距机构以及电动机，电动机固定在建筑物上，其旋转输出轴与测距机构的后侧面固定连接，电动机带动测距机构转动，激光距离传感器未固定在建筑物上，用于检测其与测距机构之间的距离；本发明将电动机固定在建筑物上，电动机可视为一个质点，检测到的距离更能准确反映出建筑物的偏移；本发明首先对建筑物的左右移动距离进行检测，以进行修正，可以消除建筑物左右移动对建筑物沉降检测的影响；本发明对测距机构进行设计，将检测到的距离与一个范围区间进行比较，即便激光距离传感器出现误差，也能对建筑物的下沉程度进行准确检测。

技术领域

本发明属于建筑物检测领域，具体涉及一种建筑物沉降检测系统。

背景技术

传统地，在对建筑物沉降进行检测时，通常将图1所示的阶梯状结构固定在建筑物上，利用激光距离传感器来检测其与阶梯状结构之间的距离，根据该距离来反映建筑物的沉降程度。从图1中可以看出，随着阶梯状结构的下移，激光距离传感器检测到的距离逐渐增大。虽然依赖于阶梯状结构可以检测出建筑物的沉降，但是对于高层建筑物而言，其不仅可能出现沉降，还有可能出现左右偏移，此外建筑物还可能带动阶梯状结构发生倾斜，这会导致激光距离传感器检测到的距离发生变化，因此上述方式并不能准确检测出建筑物的沉降。

发明内容

本发明提供一种建筑物沉降检测系统，以解决目前建筑物沉降检测准确度较低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种建筑物沉降检测系统，包括移位辅助装置以及位于所述移位辅助装置左侧的激光距离传感器，所述移位辅助装置包括测距机构以及电动机，所述电动机的底座固定在该建筑物上，其旋转输出轴与该测距机构的后侧面固定连接，所述电动机带动该测距机构转动，该激光距离传感器未固定在该建筑物上，用于检测其与该测距机构之间的距离；设该激光距离传感器发射的激光信号的发射点为原点，水平向右为X轴正方向，竖直向上为Y轴正方向；初始状态下，该电动机的中心转轴与该激光距离传感器发射的第一激光信号相交；

当该电动机带动该测距机构转动，使该测距机构的右侧面朝向该激光距离传感器并竖直设置时，该激光距离传感器检测到的距离表示该建筑物的左右移动距离；

当该电动机带动该测距机构进行第一次顺时针旋转，旋转角度α₁时，若该建筑物下沉范围在[0，-M]区间，对应地该电动机的中心转轴的下移范围在[0，-M]区间，此时该激光距离传感器检测到距离等于X₁₁；

当该电动机带动该测距机构进行第j次顺时针旋转，旋转角度α_j时，若该建筑物下沉范围在(-(j-1)*M，-j*M]区间，对应地该电动机的中心转轴的下移范围在(-(j-1)*M，-j*M]区间，此时该激光距离传感器检测到距离在X轴坐标范围(X_1(j-1)，X_1j)内；其中X₁₁～X_1N中的各值均不相同且数值逐渐增大，N表示该电动机带动该测距机构转动的次数，j为大于1且小于N+1的整数，M表示可检测到的建筑物单位下沉量；

当该电动机带动该测距机构进行第N次顺时针旋转，旋转角度α_N时，若该建筑物下沉位置对应Y轴坐标值小于-N*M，对应地该电动机的中心转轴的下移位置对应Y轴坐标值小于-N*M，此时该激光距离传感器检测到距离大于X_1N；

控制器分别与该电动机和激光距离传感器连接，用于首先控制该电动机带动该测距机构转动，使该测距机构的右侧面朝向该激光距离传感器并竖直设置，根据该激光距离传感器检测到的当前距离，对X₁₁～X_1N中的各值进行修正，然后进入沉降检测阶段，根据该激光距离传感器检测到的距离，控制该电动机带动该测距机构沿顺时针方向逐步旋转，直至该激光距离传感器检测到的距离对应等于X₁₁或在对应的X轴坐标范围内或大于X_1N，从而确定该建筑物的下沉量。