[发明专利]建筑物沉降检测系统

权利要求书

1.一种建筑物沉降检测系统，其特征在于，包括移位辅助装置以及位于所述移位辅助装置左侧的激光距离传感器，所述移位辅助装置包括测距机构以及电动机，所述电动机的底座固定在该建筑物上，其旋转输出轴与该测距机构的后侧面固定连接，所述电动机带动该测距机构转动，该激光距离传感器未固定在该建筑物上，用于检测其与该测距机构之间的距离；设该激光距离传感器发射的激光信号的发射点为原点，水平向右为X轴正方向，竖直向上为Y轴正方向；初始状态下，该电动机的中心转轴与该第一激光距离传感器发射的第一激光信号相交；

当该电动机带动该测距机构转动，使该测距机构的右侧面朝向该激光距离传感器并竖直设置时，该激光距离传感器检测到的距离表示该建筑物的左右移动距离；

当该电动机带动该测距机构进行第一次顺时针旋转，旋转角度α₁时，若该建筑物下沉范围在[0，-M]区间，对应地该电动机的中心转轴的下移范围在[0，-M]区间，此时该激光距离传感器检测到距离等于X₁₁；

当该电动机带动该测距机构进行第j次顺时针旋转，旋转角度α_j时，若该建筑物下沉范围在(-(j-1)*M，-j*M]区间，对应地该电动机的中心转轴的下移范围在(-(j-1)*M，-j*M]区间，此时该激光距离传感器检测到距离在X轴坐标范围(X_1(j-1)，X_1j)内；其中X₁₁～X_1N中的各值均不相同且数值逐渐增大，N表示该电动机带动该测距机构转动的次数，j为大于1且小于N+1的整数，M表示可检测到的建筑物单位下沉量；

当该电动机带动该测距机构进行第N次顺时针旋转，旋转角度α_N时，若该建筑物下沉位置对应Y轴坐标值小于-N*M，对应地该电动机的中心转轴的下移位置对应Y轴坐标值小于-N*M，此时该激光距离传感器检测到距离大于X_1N；

控制器分别与该电动机和激光距离传感器连接，用于首先控制该电动机带动该测距机构转动，使该测距机构的右侧面朝向该激光距离传感器并竖直设置，根据该激光距离传感器检测到的当前距离，对X₁₁～X_1N中的各值进行修正，然后进入沉降检测阶段，根据该激光距离传感器检测到的距离，控制该电动机带动该测距机构沿顺时针方向逐步旋转，直至该激光距离传感器检测到的距离对应等于X₁₁或在对应的X轴坐标范围内或大于X_1N，从而确定该建筑物的下沉量。

2.根据权利要求1所述的建筑物沉降检测系统，其特征在于，所述控制器根据该激光距离传感器检测到的当前距离，按照以下步骤对X₁₁～X_1N中的各值进行修正：

步骤S201、判断该激光距离传感器检测到的当前距离是否等于初始状态下该激光距离传感器检测到的初始距离，若是，则不对X₁₁～X_1N中的各值进行修正，否则，执行步骤S202；

步骤S202、判断该激光距离传感器检测到的当前距离是否小于该激光距离传感器检测到的初始距离，若是，则计算出该初始距离与该当前距离之间的差值，并将X₁₁～X_1N中的各值加上该差值，否则，执行步骤S203；

步骤S203、计算出该当前距离与该初始距离之间的差值，并将X₁₁～X_1N中的各值减去该差值。