[发明专利]自动组装机

说明书

本发明公开一种自动组装机，该自动组装机包括第一转盘、第二转盘、第三转盘、第一上料装置、第一检测装置、第二上料装置、第二检测装置、第三上料装置、第三检测装置以及下料装置，第一上料装置的第一取料组件将第一物料输送至第一转盘的第一组装位；第二上料装置的第二取料组件用于将第二物料输送至第二转盘的第二组装位；第三上料装置的第一取料头用于将第一下料位处的第一物料输送至第三转盘的第三组装位，第三上料装置的第二取料头用于将第二下料位处的第二物料输送至第三转盘的第三组装位；下料装置的第三取料头用于从第三下料位取出成品。本发明技术方案提供了一种劳动强度低、且生产效率高的自动组装机。

技术领域

本发明涉及产品加工技术领域，特别涉及一种主自动组装机。

背景技术

目前对剃须刀刀头的各个部件(底壳、左卡扣、右卡扣、左右卡弹簧、中卡、中卡弹簧、推板以及上盖)进行组装时，大部分依靠人工组装，导致劳动强度高，生产效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动组装机，旨在提供一种劳动强度低、且生产效率高的自动组装机。

为实现上述目的，本发明提出的一种自动组装机，包括：

第一转盘，所述第一转盘的外缘设有第一治具，所述第一治具随所述第一转盘转动并依次经过第一组装位、第一检测位以及第一下料位；

第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘间隔设置，所述第二转盘的外缘设有第二治具，所述第二治具随所述第二转盘转动并依次经过第二组装位、第二检测位以及第二下料位；

第三转盘，所述第三转盘位于所述第一转盘与所述第二转盘之间，所述第三转盘的外缘设有第三治具，所述第三治具随所述第三转盘转动并依次经过第三组装位、第三检测位以及第三下料位；

第一上料装置，所述第一上料装置具有第一取料组件，所述第一取料组件用于将第一物料输送至所述第一组装位；

第一检测装置，所述第一检测装置设有第一检测端，所述第一检测端朝向所述第一检测位设置；

第二上料装置，所述第二上料装置具有第二取料组件，所述第二取料组件用于将第二物料输送至所述第二组装位；

第二检测装置，所述第二检测装置设有第二检测端，所述第二检测端朝向所述第二检测位设置；

第三上料装置，所述第三上料装置具有第一取料头和第二取料头，所述第一取料头用于将所述第一下料位处的第一物料输送至所述第三组装位，所述第二取料头用于将所述第二下料位处的第二物料输送至所述第三组装位；

第三检测装置，所述第三检测装置设有第三检测端，所述第三检测端朝向所述第三检测位设置；以及

下料装置，所述下料装置具有第三取料头，所述第三取料头用于从所述第三下料位取出成品。

在本发明的一实施例中，所述第一组装位包括沿所述第一治具的转动方向依次设置的第一位置、第二位置以及第三位置；

所述第一上料装置包括：

右卡上料机构，所述右卡上料机构具有第一机械手，所述第一机械手用于将右卡输送至第一位置；

左卡上料机构，所述左卡上料机构具有第二机械手，所述第二机械手用于将左卡输送至第二位置；以及

左右卡弹簧上料机构，所述左右卡弹簧上料机构具有第三机械手，所述第三机械手用于将左右卡弹簧输送至第三位置；

其中，所述第一机械手、所述第二机械手以及所述第三机械手构成所述第一取料组件。

在本发明的一实施例中，所述第一治具包括：

安装座，所述安装座设于所述第一转盘的外缘；