[发明专利]自动组装机

权利要求书

1.一种自动组装机，其特征在于，包括：

第一转盘，所述第一转盘的外缘设有第一治具，所述第一治具随所述第一转盘转动并依次经过第一组装位、第一检测位以及第一下料位；

第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘间隔设置，所述第二转盘的外缘设有第二治具，所述第二治具随所述第二转盘转动并依次经过第二组装位、第二检测位以及第二下料位；

第三转盘，所述第三转盘位于所述第一转盘与所述第二转盘之间，所述第三转盘的外缘设有第三治具，所述第三治具随所述第三转盘转动并依次经过第三组装位、第三检测位以及第三下料位；

第一上料装置，所述第一上料装置具有第一取料组件，所述第一取料组件用于将第一物料输送至所述第一组装位；

第一检测装置，所述第一检测装置设有第一检测端，所述第一检测端朝向所述第一检测位设置；

第二上料装置，所述第二上料装置具有第二取料组件，所述第二取料组件用于将第二物料输送至所述第二组装位；

第二检测装置，所述第二检测装置设有第二检测端，所述第二检测端朝向所述第二检测位设置；

第三上料装置，所述第三上料装置具有第一取料头和第二取料头，所述第一取料头用于将所述第一下料位处的第一物料输送至所述第三组装位，所述第二取料头用于将所述第二下料位处的第二物料输送至所述第三组装位；

第三检测装置，所述第三检测装置设有第三检测端，所述第三检测端朝向所述第三检测位设置；以及

下料装置，所述下料装置具有第三取料头，所述第三取料头用于从所述第三下料位取出成品。

2.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述第一组装位包括沿所述第一治具的转动方向依次设置的第一位置、第二位置以及第三位置；

所述第一上料装置包括：

右卡上料机构，所述右卡上料机构具有第一机械手，所述第一机械手用于将右卡输送至第一位置；

左卡上料机构，所述左卡上料机构具有第二机械手，所述第二机械手用于将左卡输送至第二位置；以及

左右卡弹簧上料机构，所述左右卡弹簧上料机构具有第三机械手，所述第三机械手用于将左右卡弹簧输送至第三位置；

其中，所述第一机械手、所述第二机械手以及所述第三机械手构成所述第一取料组件。

3.如权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，所述第一治具包括：

安装座，所述安装座设于所述第一转盘的外缘；

左卡治具，所述左卡治具设于所述安装座，所述左卡治具的背离所述安装座的一侧开设有第一定位槽，用于定位左卡；

右卡治具，所述右卡治具设于所述安装座，并与所述左卡治具并排设置，所述右卡治具的背离所述安装座的一侧开设有第二定位槽，用于定位右卡；以及

左右卡弹簧治具，所述左右卡弹簧治具设于所述安装座，并位于所述左卡治具与所述右卡治具之间，所述左右卡弹簧治具包括第一磁石，所述第一磁石用于定位左右卡弹簧。

4.如权利要求3所述的自动组装机，其特征在于，所述第一治具还包括：

第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述安装座，且所述第一滑块沿所述左卡治具至所述右卡治具的布置方向滑动设置，所述左卡治具设于所述第一滑块，以随所述第一滑块滑动；

第二滑块，所述第二滑块可滑动地设于所述安装座，且所述第二滑块沿所述右卡治具至所述左卡治具的布置方向滑动设置，所述右卡治具设于所述第二滑块，以随所述第二滑块滑动。

5.如权利要求4所述的自动组装机，其特征在于，所述第一治具还包括第一复位拉簧，所述第一复位拉簧的两端分别连接所述左卡治具和所述右卡治具。