[发明专利]一种无人机投料装置

说明书

本发明公开了一种无人机投料装置，具体包括：储料箱，该储料箱顶部连通有送料管，所述送料管外侧通过支架固定连接有固定套筒，所述送料管顶部通过弧形板固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有驱动电机；螺旋送料辊，该螺旋送料辊设置在储料箱内部，所述螺旋送料辊底部固定连接有防护装置，所述防护装置底部固定连接有搅拌辊；抬升装置，该抬升装置设置在储料箱内部，所述抬升装置底部与储料箱内壁底部固定连接；所述抬升装置包括：抬升板，该抬升板底部通过弧形伸缩板固定连接有齿圈，本发明涉及无人机投料技术领域。该一种无人机投料装置，可避免开口处卡料的情况，避免发生漏料，使用安全可靠，并且能够避免物料堆积结块。

技术领域

本发明涉及无人机投料技术领域，具体为一种无人机投料装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。目前无人机上使用的投料装置通常通过底部开口进行投料，物料从开口中排出，当需要关闭开口时，物料容易卡在开口的闭合处，开口不能够完全闭合，导致漏料的情况。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机投料装置，解决了目前无人机上使用的投料装置通常通过底部开口进行投料，物料从开口中排出，当需要关闭开口时，物料容易卡在开口的闭合处，开口不能够完全闭合，导致漏料的情况的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机投料装置，具体包括：

储料箱，该储料箱顶部连通有送料管，所述送料管外侧通过支架固定连接有固定套筒，所述送料管顶部通过弧形板固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有驱动电机；

螺旋送料辊，该螺旋送料辊设置在储料箱内部，所述螺旋送料辊底部固定连接有防护装置，所述防护装置底部固定连接有搅拌辊；

抬升装置，该抬升装置设置在储料箱内部，所述抬升装置底部与储料箱内壁底部固定连接；

所述抬升装置包括：

抬升板，该抬升板底部通过弧形伸缩板固定连接有齿圈，所述齿圈内壁啮合有转动齿轮，所述抬升板外侧套设有螺纹套环；

驱动齿轮，该驱动齿轮设置在储料箱内壁底部，所述驱动齿轮顶部固定连接有转轴。

使用时，通过储料箱内部的抬升装置将物料向上抬升，然后通过驱动电机带动螺旋送料辊转动，螺旋送料辊带动储料箱内部的物料上升，当物料上升至送料管顶部时，从送料管顶部排出进入固定套筒内部，并经过固定套筒底部排出，通过螺旋送料辊将物料抬升，从送料管顶部排出物料，停止投料时关闭驱动电机即可，可避免开口处卡料的情况，避免发生漏料，使用安全可靠，设置有搅拌辊，当抬升装置将物料送至螺旋送料辊底部时，可通过搅拌辊对螺旋送料辊底部的物料进行搅拌，避免物料堆积结块，并且设置有抬升装置，抬升装置内部设置有齿圈和驱动齿轮，可通过搅拌辊带动转轴转动，通过转轴和驱动齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动齿圈转动，齿圈通过弧形伸缩板带动抬升板和螺纹套环在储料箱内部转动，同时通过螺纹套环带动抬升板上升并抬升储料箱内部的物料，可与螺旋送料辊联动，持续将储料箱内部的物料抬升，当螺旋送料辊停止时，抬升装置同时关闭，控制操作方便。

优选的，所述螺纹套环与储料箱内壁螺纹连接，所述齿圈与储料箱内壁侧面底部转动连接，所述转动齿轮和驱动齿轮均通过转动栓与储料箱内壁底部转动连接。