[发明专利]一种无人机投料装置有效
申请号: | 202111000000.8 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113443141B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 王胜蓝;刘超峰;叶邦松;黄鹏辉;古学伟;苏阳;陈杰;袁芳 | 申请(专利权)人: | 江苏九设机器人科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/02 | 分类号: | B64D1/02;B64D1/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 投料 装置 | ||
1.一种无人机投料装置,具体包括:
储料箱(1),该储料箱(1)顶部连通有送料管(2),所述送料管(2)外侧通过支架固定连接有固定套筒(3),所述送料管(2)顶部通过弧形板固定连接有支撑板(4),所述支撑板(4)顶部固定连接有驱动电机(5);
螺旋送料辊(6),该螺旋送料辊(6)设置在储料箱(1)内部,所述螺旋送料辊(6)底部固定连接有防护装置(7),所述防护装置(7)底部固定连接有搅拌辊(8);
抬升装置(9),该抬升装置(9)设置在储料箱(1)内部,所述抬升装置(9)底部与储料箱(1)内壁底部固定连接;
该无人机投料装置的特征在于:所述抬升装置(9)包括:
抬升板(91),该抬升板(91)底部通过弧形伸缩板(92)固定连接有齿圈(93),所述齿圈(93)内壁啮合有转动齿轮(94),所述抬升板(91)外侧套设有螺纹套环(97);
驱动齿轮(95),该驱动齿轮(95)设置在储料箱(1)内壁底部,所述驱动齿轮(95)顶部固定连接有转轴(96)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机投料装置,其特征在于:所述螺纹套环(97)与储料箱(1)内壁螺纹连接,所述齿圈(93)与储料箱(1)内壁侧面底部转动连接,所述转动齿轮(94)和驱动齿轮(95)均通过转动栓与储料箱(1)内壁底部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机投料装置,其特征在于:所述驱动齿轮(95)一侧与转动齿轮(94)啮合,所述转轴(96)顶部贯穿抬升板(91)并与搅拌辊(8)底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机投料装置,其特征在于:所述防护装置(7)包括防护盘(71),所述防护盘(71)内壁转动连接有转动块(72),所述转动块(72)侧面开设有滑动槽(73),所述滑动槽(73)内壁滑动连接有滚轮(74),所述滚轮(74)与滑动槽(73)内壁之间设置有缓冲弹簧,所述防护盘(71)内壁开设有与滚轮(74)相适配的弧形槽(75),所述防护盘(71)内壁位于弧形槽(75)一侧的部分设置有按压开关。
5.根据权利要求4所述的一种无人机投料装置,其特征在于:所述防护盘(71)底部与搅拌辊(8)固定连接,所述转动块(72)顶部与螺旋送料辊(6)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种无人机投料装置,其特征在于:所述滑动槽(73)和弧形槽(75)均设置有多组并且一一对应,所述按压开关与外部报警器电性连接。
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