[发明专利]一种铰链应用夹爪机构

说明书

本发明公开了一种铰链应用夹爪机构，包括气缸U型座、无杆气缸、取瓶爪组件、滚动导轨、拖链、圆型气缸和滑块固定板，气缸U型座上固定有无杆气缸和滚动导轨，滚动导轨，上前后移动的滑块安装固定在滑块固定板上。滑块固定板与取瓶爪组件通过条形块连接，取瓶爪组件与圆型气缸连接，由圆型气缸控制取瓶爪组件开闭。本发明结构设计合理，方便使用，大大提高了瓶子的转移效率，实用性强。

技术领域

本发明涉及的是制药包装设备领域，具体涉及一种铰链应用夹爪机构。

背景技术

在制药机械领域，塑料吹灌封包装设备需要进行瓶子转移，而普通的瓶子转移装置结构设计不合理，操作不便，因此本发明设计了一种铰链应用夹爪机构。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种铰链应用夹爪机构，结构设计合理，方便使用，大大提高了瓶子的转移效率，实用性强。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种铰链应用夹爪机构，包括气缸U型座、无杆气缸、取瓶爪组件、滚动导轨、拖链、圆型气缸和滑块固定板，气缸U型座上固定有无杆气缸和滚动导轨，滚动导轨，上前后移动的滑块安装固定在滑块固定板上。滑块固定板与取瓶爪组件通过条形块连接，取瓶爪组件与圆型气缸连接，由圆型气缸控制取瓶爪组件开闭。

作为优选，所述的取瓶爪组件包括摇臂连杆、短摇臂、长摇臂、夹爪A、夹爪B、夹爪臂板连杆A、夹爪臂板A、夹爪臂板连杆B和夹爪臂板B，摇臂连杆分别连接短摇臂和长摇臂，长摇臂连接夹爪臂板连杆B、夹爪臂板B和夹爪B；短摇臂连接夹爪臂板连杆A、夹爪臂板A和夹爪A。

本发明的有益效果：本发明的结构设计合理，操作方便可靠，大大提高了瓶子的转移效率，实用性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的仰视图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：一种铰链应用夹爪机构，包括气缸U型座1、无杆气缸2、取瓶爪组件3、滚动导轨4、拖链5、圆型气缸6和滑块固定板8，气缸U型座1上固定有无杆气缸2和滚动导轨4，滚动导轨4，上前后移动的滑块安装固定在滑块固定板8上。滑块固定板8与取瓶爪组件3通过条形块连接，取瓶爪组件3与圆型气缸6连接，由圆型气缸控制取瓶爪组件开闭。

值得注意的是，所述的取瓶爪组件(3)包括摇臂连杆9、短摇臂10、长摇臂11、夹爪A12、夹爪B13、夹爪臂板连杆A14、夹爪臂板A15、夹爪臂板连杆B16和夹爪臂板B17，摇臂连杆9分别连接短摇臂10和长摇臂11，长摇臂11连接夹爪臂板连杆B16、夹爪臂板B17和夹爪B13；短摇臂10连接夹爪臂板连杆A14、夹爪臂板A15和夹爪A12。

本具体实施方式的工作原理：取瓶爪组件3处于打开状态下，当一组瓶子转运到取瓶爪组件3时，PLC程序发出指令，圆型气缸6关闭，带动长摇臂11，摇臂连杆9、短摇臂10运行；同时夹爪臂板连杆B16、夹爪臂板B17、夹爪B13和夹爪臂板连杆A14、夹爪臂板A15、夹爪A12相对方向运行；夹爪A12和夹爪B13合拢，形成瓶子固定口7，夹紧瓶子。无杆气缸2向后运行，牵引滑块固定板8和取瓶爪组件3同步向后运行，运行到位后，圆型气缸6打开，带动夹爪A12和夹爪B13打开，瓶子转移到下一工位。然后无杆气缸2向前运行，牵引滑块固定板8和取瓶爪组件3同步向前运行，等待重复下一个循环。

本具体实施方式的结构设计合理，操作方便可靠，大大提高了瓶子的转移效率，实用性强。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。