[发明专利]一种铰链应用夹爪机构在审
| 申请号： | 202110999680.2 | 申请日： | 2021-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN113772406A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘开愿 | 申请（专利权）人： | 上海位山科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B67C7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201501 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 铰链 应用 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种铰链应用夹爪机构，其特征在于，包括气缸U型座(1)、无杆气缸(2)、取瓶爪组件(3)、滚动导轨(4)、拖链(5)、圆型气缸(6)和滑块固定板(8)，气缸U型座(1)上固定有无杆气缸(2)和滚动导轨(4)，滚动导轨(4)，上前后移动的滑块安装固定在滑块固定板(8)上。滑块固定板(8)与取瓶爪组件(3)通过条形块连接，取瓶爪组件(3)与圆型气缸(6)连接，由圆型气缸(6)控制取瓶爪组件(3)开闭。
2.根据权利要求1所述的一种铰链应用夹爪机构，其特征在于，，其特征在于，所述的取瓶爪组件(3)包括摇臂连杆(9)、短摇臂(10)、长摇臂(11)、夹爪A(12)、夹爪B(13)、夹爪臂板连杆A(14)、夹爪臂板A(15)、夹爪臂板连杆B(16)和夹爪臂板B(17)，摇臂连杆(9)分别连接短摇臂(10)和长摇臂(11)，长摇臂(11)连接夹爪臂板连杆B(16)、夹爪臂板B(17)和夹爪B(13)；短摇臂(10)连接夹爪臂板连杆A(14)、夹爪臂板A(15)和夹爪A(12)。
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