[发明专利]一种马铃薯组培苗移栽梳理装置

权利要求书

1.一种马铃薯组培苗移栽梳理装置，其特征在于：所述梳理装置包括X轴向模组（2），Z轴向模组（5），组培盒夹持机构（6），X轴向梳理叉（9），Y轴向梳理叉（10）和一个控制系统；

所述X轴向模组（2）通过第一连接板（1）安装在机架上；所述Z轴向模组（5）通过第二连接板（4）安装在X轴向模组（2）的滑台上；

所述组培盒夹持机构（6）包括T形架（16），挡板（13），第一导向轴（15），第一笔形气缸（12），第一节流阀（11），第三连接板（14）和弹性圆柱销（17），所述组培盒夹持机构（6）固定在Z轴向模组（5）的滑台上；所述第一笔形气缸（12）推动实现组培盒夹持机构（6）动作；

所述X轴向梳理叉9包括第一固定块（21）和第一锥形叉（18）；

所述Y轴向梳理叉10包括第二导向轴（25），第二固定块（24），第二锥形叉(20)，第二节流阀(22)，第二笔形气缸（19）和L形连接件（26）；

所述X轴向梳理叉（9）和Y轴向梳理叉（10）通过悬臂（23）安装于机架上；第一笔形气缸（12）通过第三连接板（14）安装于T形架（16）上；挡板（13）通过第一导向轴（15）和螺母安装于T形架（16）及第一笔形气缸（12）上；所述Y轴向梳理叉（10）通过第二导向轴（25）安装于悬臂（23）上；第二笔形气缸（19）通过L形连接件（26）和螺栓安装于悬臂（23）上；

所述控制系统由可编程逻辑控制器发出电信号，分别控制X轴向模组（2）和Z轴向模组（5），实现组培盒夹持机构（6）的移动，对组培苗进行两次梳理：第一次梳理是将组培苗完全降至X轴向梳理叉（9）的下方，将交叉的组培苗完全分开；第二次梳理是将组培苗下降至X轴向梳理叉（9）下方适当位置，实现组培苗根部一定高度内较为直立整齐；该位置为取苗机械手和切苗装置留有足够的工作空间，为后续取苗做准备，完成整个梳理过程；

所述X轴向梳理叉（9）采用六根等长且并排布置的第一锥形叉（18），第一锥形叉（18）安装在第一固定块（21）上，每工作一次能将5排交叉的组培苗完全分隔开，对所述组培苗进行导向，并保证组培苗的直立度；

所述Y轴向梳理叉（10）采用单根第二锥形叉（20），所述第二锥形叉（20）安装在第二固定块（24）的最外侧，通过L形连接件（26）实现第二固定块（24）与第二笔形气缸（19）的连接，再通过第二导向轴（25）对第二固定块（24）导向并支撑，使Y轴向的交叉苗完全被分开并保持直立。

2.如权利要求1所述的一种马铃薯组培苗移栽梳理装置，其特征在于：所述的控制系统包括一个上位机、一个可编程逻辑控制器、伺服电机驱动器、步进电机控制器、第一电磁阀和第二电磁阀；可编程逻辑控制器、伺服电机驱动器、步进电机控制器、第一电磁阀和第二电磁阀为电联接。