[发明专利]定位试验台

说明书

本发明公开了一种定位试验台，所述定位试验台包括安装平台、大臂组件、视觉识别组件、微调组件和动力组件，所述大臂组件包括基座、模拟大臂、第一驱动件、第二驱动件和模拟钻架，所述基座与所述安装平台相连，所述模拟大臂的一端枢接在所述基座上，所述模拟大臂的另一端与所述模拟钻架枢接，所述视觉识别组件与所述大臂组件相连，所述视觉识别组件可自动寻找识别钢带孔的位置并计算输出位置坐标信息，所述微调组件设在所述大臂组件上且与所述视觉组件相连，所述微调组件接收所述视觉识别组件输出的位置信息并调整所述大臂组件的位置，所述动力组件与所述大臂组件和所述微调组件相连。本发明的定位试验台具有反应速度快、控制精度高的特点。

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地，涉及一种定位试验台。

背景技术

锚杆支护作为掘进工作面最重要的设备之一，它的自动化、智能化水平，对于实现掘进工作面无人化起着重要作用。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

锚杆钻车在进行支护作业时，不具备机器视觉功能，无法实现全流程的自动锚杆支护作业，存在速度慢、精度低、维护不方便、可靠性差等多种问题，影响锚杆钻车的工作效率。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种反应速度快、控制精度高的定位试验台。

根据本发明实施例的定位试验台包括安装平台、大臂组件、视觉识别组件、微调组件和动力组件，所述大臂组件包括基座、模拟大臂、第一驱动件、第二驱动件和模拟钻架，所述基座与所述安装平台相连，所述模拟大臂的一端枢接在所述基座上，所述模拟大臂的另一端与所述模拟钻架枢接，所述第一驱动件的第一端与所述基座相连，所述第一驱动件的第二端与所述模拟大臂相连，所述第一驱动件可驱动所述模拟大臂枢转，所述第二驱动件的第一端与所述模拟大臂相连，所述第二驱动件的第二端与所述模拟钻架相连，所述第二驱动件用于驱动所述模拟钻架枢转，所述视觉识别组件与所述大臂组件相连，，所述视觉识别组件可自动寻找识别钢带孔的位置并计算输出所述钢带孔的位置坐标信息，所述微调组件设在所述大臂组件上且与所述视觉组件相连，所述微调组件接收所述视觉识别组件输出的位置信息并根据所述位置信息调整所述大臂组件的位置，所述动力组件与所述大臂组件和所述微调组件相连，以提供动力。

根据本发明实施例的定位试验台采用粗调系统、精调系统实现钻架大臂的精确定位，不需要人工辅助调节，提高了井下装备的自动化程度，具有反应速度快、控制精度高的特点。

在一些实施例中，所述定位试验台还包括模拟巷道，所述模拟巷道与所述安装平台相连，所述模拟巷道包括巷道台架、钢带、钢丝网和遮盖幕布，所述钢带设在所述巷道台架上，所述钢丝网和所述遮盖幕布均与所述钢带相连，所述钢带孔位于所述钢带上。

在一些实施例中，所述定位试验台还包括安装座，所述安装座与所述安装平台相连，所述基座包括回转立轴，所述安装座设有安装支耳，所述回转立轴穿设在所述安装支耳上，以使所述基座与所述安装座枢接。

在一些实施例中，所述定位试验台还包括第三驱动件，所述第三驱动件的一端与所述安装座枢接，所述第三驱动件的另一端与所述基座枢接，所述第三驱动件用于驱动所述基座枢转。

在一些实施例中，所述视觉识别组件包括视觉传感器和控制器，所述视觉传感器用于捕捉视觉信号，所述控制器用于接收和发送所述视觉信号。

在一些实施例中，所述视觉识别组件还包括自动清洗器，所述自动清洗器与所述视觉传感器相连，以清洗所述视觉传感器。

在一些实施例中，所述微调组件包括第一微调座和第二微调座，所述第一微调座可沿第一方向调整所述模拟钻架位置，所述第二微调座可沿第二方向调整所述模拟钻架位置，所述第一方向平行于所述模拟巷道的宽度方向，所述第二方向平行于所述模拟巷道的长度方向。