[发明专利]定位试验台

权利要求书

1.一种定位试验台，其特征在于，包括：

安装平台；

大臂组件，所述大臂组件包括基座、模拟大臂、第一驱动件、第二驱动件和模拟钻架，所述基座与所述安装平台相连，所述模拟大臂的一端枢接在所述基座上，所述模拟大臂的另一端与所述模拟钻架枢接，所述第一驱动件的第一端与所述基座相连，所述第一驱动件的第二端与所述模拟大臂相连，所述第一驱动件可驱动所述模拟大臂枢转，所述第二驱动件的第一端与所述模拟大臂相连，所述第二驱动件的第二端与所述模拟钻架相连，所述第二驱动件用于驱动所述模拟钻架枢转；

视觉识别组件，所述视觉识别组件与所述大臂组件相连，所述视觉识别组件可自动寻找识别钢带孔的位置并计算输出所述钢带孔的位置坐标信息；

微调组件，所述微调组件设在所述大臂组件上且与所述视觉识别组件相连，所述微调组件接收所述视觉识别组件输出的位置信息并根据所述位置信息调整所述模拟钻架的位置；

动力组件，所述动力组件与所述大臂组件和所述微调组件相连，以提供动力；

模拟巷道，所述模拟巷道与所述安装平台相连，所述模拟巷道包括巷道台架、钢带、钢丝网和遮盖幕布，所述钢带设在所述巷道台架上，所述钢丝网和所述遮盖幕布均与所述钢带相连，所述钢带孔位于所述钢带上；

所述微调组件包括第一微调座和第二微调座，所述第一微调座可沿第一方向调整所述模拟钻架位置，所述第二微调座可沿第二方向调整所述模拟钻架位置，所述第一方向平行于所述模拟巷道的宽度方向，所述第二方向平行于所述模拟巷道的长度方向。

2.根据权利要求1所述的定位试验台，其特征在于，还包括安装座，所述安装座与所述安装平台相连，所述基座包括回转立轴，所述安装座设有安装支耳，所述回转立轴穿设在所述安装支耳上，以使所述基座与所述安装座枢接。

3.根据权利要求2所述的定位试验台，其特征在于，还包括第三驱动件，所述第三驱动件的一端与所述安装座枢接，所述第三驱动件的另一端与所述基座枢接，所述第三驱动件用于驱动所述基座枢转。

4.根据权利要求3所述的定位试验台，其特征在于，所述视觉识别组件包括视觉传感器和控制器，所述视觉传感器用于捕捉视觉信号，所述控制器用于接收和发送所述视觉信号。

5.根据权利要求4所述的定位试验台，其特征在于，所述视觉识别组件还包括自动清洗器，所述自动清洗器与所述视觉传感器相连，以清洗所述视觉传感器。

6.根据权利要求1所述的定位试验台，其特征在于，所述微调组件还包括控制系统，所述控制系统分别与所述第一微调座和所述第二微调座相连，以控制所述第一微调座和所述第二微调座的移动。

7.根据权利要求6所述的定位试验台，其特征在于，所述控制系统为电液比例伺服系统。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的定位试验台，其特征在于，所述动力组件为移动泵站。