[发明专利]单边输入、输出的三行星排无级变速机构及其变速方法

权利要求书

1.一种单边输入、输出的三行星排无级变速机构，其特征在于，包括第一行星排(1)、第二行星排(2)和第三行星排(3)，所述第一行星排(1)上的第一齿圈(103)与所述第二行星排(2)上的第二行星架(202)连接，所述第二行星排(2)上的所述第二行星架(202)通过连接轴(7)与所述第三行星排(3)上的第三太阳轮(301)连接，所述第一行星排(1)上的第一行星架(102)与所述第二行星排(2)上的第二齿圈(203)和所述第三行星排(3)上的第三齿圈(303)连接，所述第一行星架(102)、所述第二齿圈(203)和所述第三齿圈(303)的连接体上设置单向止动器(4)，所述第三行星排(3)上的第三行星架(302)连接有输出部件(8)，所述第二行星排(2)上的第二太阳轮(201)连接的第二输入轴(6)穿过所述第二行星架(202)、所述连接轴(7)、所述第三太阳轮(301)、所述第三行星架(302)和所述输出部件(8)与第二驱动件连接，所述第一行星排(1)上的第一太阳轮(101)连接的第一输入轴(5)穿过第二太阳轮(201)、第二输入轴(6)和第二驱动件与第一驱动件连接。

2.根据权利要求1所述的单边输入、输出的三行星排无级变速机构，其特征在于，所述第一太阳轮(101)的外齿上啮合第一行星轮，所述第一行星轮安装在所述第一行星架(102)上，所述第一行星轮啮合在所述第一齿圈(103)的内圈齿上；

所述第二太阳轮(201)的外齿上啮合第二行星轮，所述第二行星轮安装在所述第二行星架(202)上，所述第二行星轮啮合在所述第二齿圈(203)的内圈齿上；

所述第三太阳轮(301)的外齿上啮合第三行星轮，所述第三行星轮安装在所述第三行星架(302)上，所述第三行星轮啮合在所述第三齿圈(303)的内圈齿上。

3.根据权利要求1所述的单边输入、输出的三行星排无级变速机构，其特征在于，所述单向止动器(4)用于限制所述第一行星架(102)、所述第二齿圈(203)和所述第三齿圈(303)的转动方向，所述单向止动器(4)使所述第一行星架(102)、所述第二齿圈(203)和所述第三齿圈(303)的转动方向仅与所述第二驱动件的转向一致。

4.一种基于单边输入、输出的三行星排无级变速机构的变速方法，其特征在于，第一驱动件和第一太阳轮(101)通过第一输入轴(5)进行连接，使所述第一驱动件的转速和所述第一太阳轮(101)的转速相同；第二驱动件和第二太阳轮(201)通过第二输入轴(6)进行连接，使所述第二驱动件的转速和所述第二太阳轮(201)的转速相同；第一行星架(102)、第二齿圈(203)和第三齿圈(303)相连接，使所述第一行星架(102)、所述第二齿圈(203)和所述第三齿圈(303)的转速相同；第一齿圈(103)、第二行星架(202)和第三太阳轮(301)相连接，使所述第一齿圈(103)、所述第二行星架(202)和所述第三太阳轮(301)的转速相同；输出部件(8)与第三行星架(302)连接，使所述第三行星架(302)和输出部件(8)的转速相同；通过调节控制所述第一驱动件的转速和所述第二驱动件的转速，实现所述输出部件(8)的转速的无级连续变化，在此过程，速比也会相应发生变化。