[发明专利]具有雷达组件的摄像机

说明书

本申请提供一种具有雷达组件的摄像机。该摄像机包括壳体组件、雷达组件、球机组件和控制组件。壳体组件包括顶部、底部以及连接于所述顶部与所述底部之间的侧围。雷达组件组装于所述侧围，相对于竖直方向向下倾斜，所述雷达组件用于采集目标对象的雷达信号。球机组件可活动地组装于所述壳体组件的底部。控制组件，组装于所述壳体组件的内部，与所述雷达组件以及所述球机组件通信连接，所述控制组件根据所述雷达组件采集到的所述雷达信号控制所述球机组件动作并采集所述目标对象的视频图像。该摄像机具有模块化的安装结构，以使雷达组件内置于摄像机，使得摄像机外观结构紧凑，能够实现雷达探测和视觉监控的一体化。

技术领域

本申请涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种具有雷达组件的摄像机。

背景技术

在监控领域中，摄像机是常用的监控设备。摄像机则利用视频图像进行目标探测，其采集到的视频图像可以反映出目标对象的直观特征。但是摄像机误报率高，容易受到干扰物的影响，无法正常使用。雷达组件作为一种市面上惯用的传感器，用于实现探测目标。因此有必要提出一种具有雷达组件的摄像机。

发明内容

本申请提供一种具有雷达组件的摄像机，该摄像机具有模块化的安装结构，以使雷达组件内置于摄像机，使得摄像机外观结构紧凑，能够实现雷达探测和视觉监控的一体化。

一种具有雷达组件的摄像机，包括：

拍摄组件，被设置为能够俯仰转动；

具有轴线的环状的壳体组件，所述壳体组件包括与所述拍摄组件连接的具有第一直径的第一安装盘、与所述第一安装盘相对的具有第二直径的第二安装盘、连接所述第一安装盘和所述第二安装盘的侧围，其中，所述第二直径不小于所述第一直径，所述侧围具有径向延伸的安装口；及

雷达组件，所述雷达组件设置在所述侧围的所述安装口处，以使所述壳体组件的所述侧围构成密封曲面。

可选的，所述摄像机还包括：

与所述轴线共轴的顶盖，所述顶盖设置在所述第二安装盘的上方，且具有线缆穿设孔；

包含处理器的控制组件，所述控制组件设置在所述壳体组件内靠近所述第二安装盘的区域；

其中，所述雷达组件的线缆与所述控制组件电连接，所述控制组件的线缆经由所述顶盖的线缆穿设孔穿出，用于接收外界设备提供的电源。

可选的，所述雷达组件包括：

雷达组件外壳，包括具有外凸曲面的前盖；

雷达主板，设有雷达传感器；

用于支撑所述雷达主板的雷达板固定架；

所述前盖的外凸曲面的曲率被限定为由所述侧围的曲率确定。

可选的，所述雷达传感器被限定为：所述雷达传感器的探测面与所述壳体组件的轴线构成锐角，所述锐角由所述拍摄组件预设的物理安装高度确定，其中所述锐角以使所述雷达传感器的探测区域与所述拍摄组件的监控区域之间的重合度满足预设阈值；所述锐角是2度～10度的夹角。

可选的，所述锐角被限定为：所述锐角以使如下公式成立：

其中：

G1---雷达最大增益；

G2---雷达最小增益；

H---摄像机安装高度；

Theta1---雷达最大增益G1相对于地面的倾角；

Theta2---雷达最小增益G2相对于地面的倾角。