[发明专利]具有雷达组件的摄像机

权利要求书

1.一种具有雷达组件的摄像机，其特征在于，包括：

拍摄组件，被设置为能够俯仰转动；

具有轴线的环状的壳体组件，所述壳体组件包括与所述拍摄组件连接的具有第一直径的第一安装盘、与所述第一安装盘相对的具有第二直径的第二安装盘、连接所述第一安装盘和所述第二安装盘的侧围，其中，所述第二直径不小于所述第一直径，所述侧围具有径向延伸的安装口；及

雷达组件，所述雷达组件设置在所述侧围的所述安装口处，以使所述壳体组件的所述侧围构成密封曲面，所述摄像机还包括：

与所述轴线共轴的顶盖，所述顶盖设置在所述第二安装盘的上方，且具有线缆穿设孔；

包含处理器的控制组件，所述控制组件设置在所述壳体组件内靠近所述第二安装盘的区域；

其中，所述雷达组件的线缆与所述控制组件电连接，所述控制组件的线缆经由所述顶盖的线缆穿设孔穿出，用于接收外界设备提供的电源。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述雷达组件包括：

雷达组件外壳，包括具有外凸曲面的前盖；

雷达主板，设有雷达传感器；

用于支撑所述雷达主板的雷达板固定架；

所述前盖的外凸曲面的曲率被限定为由所述侧围的曲率确定。

3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述雷达传感器被限定为：所述雷达传感器的探测面与所述壳体组件的轴线构成锐角，所述锐角由所述拍摄组件预设的物理安装高度确定，其中所述锐角以使所述雷达传感器的探测区域与所述拍摄组件的监控区域之间的重合度满足预设阈值；所述锐角是2度～10度的夹角。

4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述锐角被限定为：所述锐角以使如下公式成立：

其中：

G1---雷达最大增益；

G2---雷达最小增益；

H---摄像机安装高度；

Theta1---雷达最大增益G1相对于地面的倾角；

Theta2---雷达最小增益G2相对于地面的倾角。

5.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括设置在所述壳体组件内部的水平驱动组件，所述水平驱动组件用于能够响应于接收到的由所述处理器根据所述雷达传感器探测到的雷达信号生成的方位控制信号，驱动所述拍摄组件围绕所述轴线水平转动，以使所述拍摄组件的水平监控区域覆盖探测到的所述雷达信号对应的目标。

6.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述雷达组件还包括：

散热组件，所述散热组件设置在所述雷达主板背向所述雷达传感器的一侧；

所述雷达组件外壳还包括后壳，所述后壳与所述前盖构成一个容纳腔，所述散热组件和所述雷达主板设置在所述容纳腔内；

其中，所述后壳的外表面设置有散热翅片，以将所述散热组件从所述雷达传感器接收到的热量传递给所述散热翅片进行散热。

7.根据权利要求6所述的摄像机，其特征在于，所述壳体组件包括顶盒，所述顶盒形成有收容腔和与所述收容腔连通的线缆穿孔，所述控制组件收容于所述收容腔，所述雷达组件包括线缆，所述线缆的一端与所述雷达主板电连接，所述线缆的另一端从所述线缆穿孔穿入所述收容腔，与所述控制组件电连接，所述线缆固定于所述线缆穿孔中。