[发明专利]目标设备的控制方法、系统、存储介质及计算机设备

说明书

本发明实施例公开了一种目标设备的控制方法、系统、存储介质及计算机设备，方法包括：利用预先构建的模糊算法对扰动源的扰动参数进行计算，生成前馈数据；利用预先构建的目标设备控制算法对目标设备的运行参数进行计算，生成主输出数据，主输出数据为采集运行参数时，控制目标设备的运行参数运行至目标运行值的数据；将前馈数据及主输出数据叠加，得到当前输出数据；利用当前输出数据控制目标设备的运行状态。能够针对扰动源，对目标设备做出前馈控制，从而提升对目标设备的用户体验。

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种目标设备的控制方法、系统、存储介质及计算机设备。

背景技术

随着科技的发展，出现的一些目标设备越来越自动化，但是，在自动化控制的时候，会有一些扰动源，使得目标设备不能被及时地自动化控制，导致用户体验较差。以场景内空调的温度控制为例，若场景为车厢，当地铁到站后，车厢内人数在几秒钟之内快速变化，对车厢内热负载造成剧烈扰动。然而此时的自动控制系统并未感应到热负载发生了变化，或者变化有多大，只有在空调的回风口处的温度达到了变化阈值，控制系统才会控制空调降温进行调节，由于温度变化的滞后性，空调回风口处的温度变化往往要滞后于负载变化，这就会导致空调反应不够及时，最终形成车厢内温度波动，乘客体验变差。

因此，如何降低多个扰动源对目标设备自动化控制的影响，对提升目标设备的用户体验具有重要意义。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种目标设备的控制方法、系统、存储介质及计算机设备。

本发明第一方面提供一种目标设备的控制方法，包括：利用预先构建的模糊算法对扰动源的扰动参数进行计算，生成前馈数据；利用预先构建的目标设备控制算法对目标设备的运行参数进行计算，生成主输出数据，所述主输出数据为控制所述目标设备从所述运行参数运行至所述目标运行值所需要的数据；将所述前馈数据及所述主输出数据叠加，得到当前输出数据；利用所述当前输出数据控制所述目标设备的运行状态。

其中，所述模糊算法至少包括：第一隶属度函数、模糊规则表及第二隶属度函数，所述第一隶属度函数的数量不小于所述扰动源的数量，每个所述扰动参数至少有一个对应的第一隶属度函数；所述利用预先生成的模糊算法对扰动参数进行计算，生成前馈数据，包括：获取扰动源的扰动参数；利用所述第一隶属度函数分别对所有的所述扰动参数进行模糊化处理，生成每个所述扰动参数对应的输入模糊子集，一个所述输入模糊子集表示一个输入模糊数据；在所述模糊规则表内筛选一个输出子集，一个所述输出子集表示一个输出模糊数据，所述输出模糊数据映射有所述输入模糊数据；利用所述第二隶属度函数对筛选出的所述输出子集进行解模糊处理，生成所述前馈数据。

其中，所述利用所述第一隶属度函数分别对所有的所述扰动参数进行模糊化处理，生成每个所述扰动参数对应的输入模糊子集，包括：利用所述第一隶属度函数分别计算所有所述扰动参数的隶属度；在预设的第一数量的输入子集内，分别选择隶属度与各个扰动参数的隶属度最大值相同的、且参数数据与扰动参数相同的输入子集，得到每个所述扰动参数对应的输入模糊数据，所述输入子集包含隶属度、输入模糊数据及参数数据；将选择的各个输入子集分别设置为每个扰动参数对应的所述输入模糊子集。

其中，所述在所述模糊规则表内筛选一个输出子集，包括：获取模糊规则表，并获取所述模糊规则表内，每个输出子集表示的输出模糊数据与每个扰动参数的输入模糊子集表示的输入模糊数据的映射关系；根据所述映射关系，对照每个扰动参数对应的所述输入模糊子集内的输入模糊数据与所述模糊规则表内输出子集的输出模糊数据；在所述模糊规则表内筛选出一个映射了各个所述输入模糊子集表示的输入模糊数据的输出模糊数据，并筛选所述输出模糊数据对应的所述输出子集。