[发明专利]目标设备的控制方法、系统、存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种目标设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

利用预先构建的模糊算法对扰动源的扰动参数进行计算，生成前馈数据；

利用预先构建的目标设备控制算法对目标设备的运行参数进行计算，生成主输出数据，所述主输出数据为控制所述目标设备从所述运行参数运行至目标运行值所需要的数据；

将所述前馈数据及所述主输出数据叠加，得到当前输出数据；

利用所述当前输出数据控制所述目标设备的运行状态。

2.根据权利要求1所述的目标设备的控制方法，其特征在于，

所述模糊算法至少包括：第一隶属度函数、模糊规则表及第二隶属度函数，所述第一隶属度函数的数量不小于所述扰动源的数量，每个所述扰动参数至少有一个对应的第一隶属度函数；

所述利用预先生成的模糊算法对扰动参数进行计算，生成前馈数据，包括：

获取扰动源的扰动参数；

利用所述第一隶属度函数分别对所有的所述扰动参数进行模糊化处理，生成每个所述扰动参数对应的输入模糊子集，一个所述输入模糊子集表示一个输入模糊数据；

在所述模糊规则表内筛选一个输出子集，一个所述输出子集表示一个输出模糊数据，所述输出模糊数据映射有所述输入模糊数据；

利用所述第二隶属度函数对筛选出的所述输出子集进行解模糊处理，生成所述前馈数据。

3.根据权利要求2所述的目标设备的控制方法，其特征在于，

所述利用所述第一隶属度函数分别对所有的所述扰动参数进行模糊化处理，生成每个所述扰动参数对应的输入模糊子集，包括：

利用所述第一隶属度函数分别计算所有所述扰动参数的隶属度；

在预设的第一数量的输入子集内，分别选择隶属度与各个扰动参数的隶属度最大值相同的、且参数数据与扰动参数相同的输入子集，所述输入子集包含隶属度、输入模糊数据及参数数据；将选择的各个输入子集分别设置为每个扰动参数对应的所述输入模糊子集。

4.根据权利要求2所述的目标设备的控制方法，其特征在于，

所述在所述模糊规则表内筛选一个输出子集，包括：

获取模糊规则表，并获取所述模糊规则表内，每个输出子集表示的输出模糊数据与每个扰动参数的输入模糊子集表示的输入模糊数据的映射关系；

根据所述映射关系，对照每个扰动参数对应的所述输入模糊子集内的输入模糊数据与所述模糊规则表内输出子集的输出模糊数据；

在所述模糊规则表内筛选出一个映射了各个所述输入模糊子集表示的输入模糊数据的输出模糊数据，并筛选所述输出模糊数据对应的所述输出子集。

5.根据权利要求2所述的目标设备的控制方法，其特征在于，

所述利用所述第二隶属度函数对筛选出的所述输出子集进行解模糊处理，生成所述前馈数据，包括：

利用所述第二隶属度函数计算所有所述输出子集的隶属度；

在预设的第三数量的输出模糊子集内，分别筛选与所述输出子集的隶属度相同、输出模糊数据相同的输出模糊子集，所述输出模糊子集包含隶属度、输出模糊数据、用于控制目标设备的前馈数据；

选择所有筛选出的所述输出模糊子集中，隶属度最小的输出模糊子集中的所述前馈数据进行输出。

6.根据权利要求2所述的目标设备的控制方法，其特征在于，

所述扰动参数的获取方法包括：

获取至少两种直接或间接反映所述目标设备运行状态发生扰动的因素传感器信号；

将不同种类的所述因素传感器信号转化为反映所述目标设备在不同维度产生扰动的扰动数值，生成扰动参数。

7.根据权利要求1所述的目标设备的控制方法，其特征在于，

所述扰动参数及所述运行参数的获取，为间隔预设时间的周期性获取。