[发明专利]一种适用自旋式云台的高尔夫球传送装置在审

专利信息
申请号: 202110997840.X 申请日: 2021-08-27
公开(公告)号: CN113730894A 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 张东;张力;张宏彬;何汉彬;吴潼;郭浩锐 申请(专利权)人: 华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
主分类号: A63B69/36 分类号: A63B69/36
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 付茵茵
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 适用 自旋 式云台 高尔夫球 传送 装置
【说明书】:

发明公开一种适用自旋式云台的高尔夫球传送装置,其特征在于,包括球仓和供球机构,所述球仓包括仓体和控制开关,所述供球机构包括拨球装置和管路,拨球装置设置在仓体内,拨球装置将仓体内的高尔夫球拨至管路,管路与过孔滑环连接。仓体用于放置高尔夫球,控制开关用于控制仓体的启闭状态,管路连接在仓体的出口处,将高尔夫球由下向上送出。本装置能够将高尔夫球至下向上送出,卡球率极低、空间利用率高、经济实用、控制简单可靠、制造成本低。

技术领域

本发明涉及体育训练器材技术领域,特别涉及一种适用于自旋式云台的高尔夫球传送装置。

背景技术

目前,高尔夫球训练场训练者练习击球时,需频繁弯腰将球放到击球位置,不仅带来极大的不便,而且效率低下。因此,有必要提供一种高尔夫球自动送球的装置。高尔夫球练习场中现有的高尔夫球发球器发球效率低,发球器结构复杂,成本高昂,发球器本身的稳定性差,安装过程较为复杂并且移动相对困难。发球器在送球的过程中不仅偶尔会发出两个球,在送球过程中容易损伤网球表面,而且在发球过程无法连续送球。因此,需要设计一款可搭配自旋移动底盘、可连续供球、卡弹率极低、经济实用的一种高尔夫球训练传送装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种适用于自旋式云台的高尔夫球传送装置,该装置能够将高尔夫球由下至上送出,卡球率低。

本发明的技术方案为:一种适用自旋式云台的高尔夫球传送装置,包括球仓和供球机构,所述球仓包括仓体和控制开关,所述供球机构包括拨球装置和管路,拨球装置设置在仓体内,拨球装置将仓体内的高尔夫球拨至管路,管路与过孔滑环连接。其中,仓体用于放置高尔夫球,控制开关用于控制仓体的启闭状态,管路连接在仓体的出口处,将高尔夫球由下向上送出。

所述仓体包括通过角码连接的底板、后板、前板、顶板和侧板,后板、前板、侧板均安装于底板的上方,后板的上方还连接有翻盖。其中,底板、后板、前板、顶板和侧板由角码固定,围成仓体。

所述控制开关包括翻盖、开关电机、连杆和合页,所述翻盖通过合页与后板连接,连杆的一端与翻盖连接,另一端与开关电机输出轴连接。

所述开关电机通过法兰固定在后板上,开关电机的输出轴通过联轴器与连杆连接,翻盖上设有固定块,连杆与固定块铰接。其中,法兰采用钣金法兰,开关电机驱动连杆摆动,从而控制翻盖的启闭状态。同时通过连杆的旋转副之后的突起结构对翻盖位置进行限制,使翻盖最大夹角恰好可使高尔夫球滚入。

所述拨球装置包括拨球电机、固定件、拨盘联轴器、拨片、拨盘圈、拨盘底板、夹板、滚轮和碳棒,所述拨盘底板与仓体连接,拨盘底板上设有用于安装拨球电机的固定件,拨球电机的输出端连接拨盘联轴器,拨盘联轴器通过铝柱连接拨片。其中,拨球电机通过拨盘联轴器驱动拨片转动,拨片呈环状,避免零部件之间发生干涉。

所述拨盘圈设置在拨盘底板外围,拨盘底板上设有滚轮,滚轮通过碳棒过盈方式固定。其中,滚轮沿拨片的旋转方向设置,减少高尔夫球移动时的摩擦力,避免卡球。

所述管路包括导向块、球仓上导板、连接头、下供管路、阻挡板、连接板、过孔滑环和轴套,所述阻挡板和下供管路与拨盘底板通过连接头连接,下供管路上设有碳棒,碳棒上安装滚轮。可以保证弹丸通过时较为流畅,不会发生卡弹情况。

所述球仓上导板和阻挡板分别设置在下供管路的上方和右方。用于引导高尔夫球的运输方向。阻挡板内侧靠下部分伸入仓体底部,位于拨片下方,不干扰拨盘旋转运动,且可以提前使高尔夫球沿其运动,经测试可以防止卡球。

所述过孔滑环由连接板支撑,过孔滑环中间穿有轴套。高尔夫球经过轴套后被送出。

所述过孔滑环外圈连接电线并转动,用于搭载自旋底盘。其中,过孔滑环使得底盘在自旋时云台不受影响,不会因电线缠绕而打结或扭断。

本发明相对于现有技术,具有以下有益效果:

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