[发明专利]顶升机构及机器人

说明书

本发明提供了一种顶升机构及机器人，顶升机构包括顶升组件和承载件，顶升组件与承载件连接，顶升组件可移动地设置，以带动承载件移动，顶升机构还包括：第一扫码器，第一扫码器的扫码端朝向承载件设置；第一扫码器与顶升组件连接，以使第一扫码器与顶升组件同步移动。本发明的顶升机构解决了现有技术中的顶升机构的扫码器扫码容易出现异常的问题。

技术领域

本发明涉及物流仓储领域，具体而言，涉及一种顶升机构及机器人。

背景技术

目前，顶升机器人包括车体、顶升机构以及上、下扫码器，顶升机构设置于车体的底盘上，顶升机构包括顶部承载板和滚珠丝杠，顶升机构采用滚珠丝杠顶升顶部承载板；上、下扫码器固定在车体的底盘上且位于滚珠丝杠的空心丝杠的中间，下扫码器需扫描地面二维码，起到导航作用；上扫码器扫描顶部承载板承载的货架上的二维码，读取货物信息。

然而，现有技术中的上、下扫码器的固定方式均为刚性连接，无法随着顶升高度移动，但货架随着承载板被顶升，货架上的二维码距离扫码器距离不断拉大，扫码信息越来越模糊，导致扫码距离过长无法识辨二维码，顶升机器人报警。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种顶升机构及机器人，以解决现有技术中的顶升机构的扫码器扫码容易出现异常的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种顶升机构，包括顶升组件和承载件，顶升组件与承载件连接，顶升组件可移动地设置，以带动承载件移动，顶升机构还包括：第一扫码器，第一扫码器的扫码端朝向承载件设置；第一扫码器与顶升组件连接，以使第一扫码器与顶升组件同步移动。

进一步地，顶升机构还包括：连接件，包括第一连接部和与第一连接部连接的第二连接部，第一连接部与顶升组件连接，第二连接部与第一扫码器连接；顶升组件可转动地设置，第一连接部和第二连接部相对可转动地设置；顶升机构还包括导向杆和导向部，导向部具有沿顶升组件的移动方向延伸的导向孔，导向杆插设在导向孔内；导向杆与第二连接部连接；或者，导向部与第二连接部连接。

进一步地，第一连接部为回转外圈，第二连接部为回转内圈，回转外圈环绕回转内圈设置。

进一步地，连接件为无齿回转轴承，第一连接部为无齿回转轴承的外圈，第二连接部为无齿回转轴承的内圈。

进一步地，顶升组件包括第一齿轮；顶升机构还包括：第二齿轮，与第一齿轮啮合，第二齿轮可转动地设置，以带动第一齿轮转动。

进一步地，顶升机构还包括：支撑板；滚珠丝杠，包括传动螺杆和传动螺母，传动螺杆穿设在支撑板上且相对支撑板可转动地设置；传动螺母套设在传动螺杆上，以在传动螺杆转动时，传动螺母沿传动螺杆的延伸方向移动；传动螺母与第一齿轮连接。

进一步地，第一齿轮环绕传动螺杆设置，传动螺杆具有连通孔，连通孔沿传动螺杆的延伸方向延伸，连接件和第一扫码器均设置在连通孔内。

进一步地，顶升组件还包括过渡连接部和环形连接板，过渡连接部为桶状结构，传动螺杆环绕过渡连接部设置，连接件和第一扫码器均设置在过渡连接部内，第一连接部与过渡连接部连接；过渡连接部通过环形连接板与第一齿轮连接。

进一步地，顶升机构还包括：第一驱动组件，设置于支撑板，第一驱动组件与传动螺杆连接，以带动传动螺杆转动。

进一步地，顶升机构还包括：第二驱动组件，与第二齿轮连接，以带动第二齿轮转动。

进一步地，顶升机构还包括：安装座；第二扫码器，设置于安装座，第二扫码器位于第一扫码器远离承载件的一侧，第二扫码器的扫码端朝向远离承载件的方向设置；其中，在导向杆与第二连接部连接时，导向部设置于安装座；在导向部与第二连接部连接时，导向杆设置于安装座。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人，包括顶升机构和车体，顶升机构设置于车体的底盘，其中，顶升机构为上述的顶升机构。