[发明专利]顶升机构及机器人

权利要求书

1.一种顶升机构，包括顶升组件（10）和承载件（20），所述顶升组件（10）与所述承载件（20）连接，所述顶升组件（10）可移动地设置，以带动所述承载件（20）移动，其特征在于，所述顶升机构还包括：

第一扫码器（30），所述第一扫码器（30）的扫码端朝向所述承载件（20）设置；所述第一扫码器（30）与所述顶升组件（10）连接，以使所述第一扫码器（30）与所述顶升组件（10）同步移动；

连接件（40），包括第一连接部（41）和与所述第一连接部（41）连接的第二连接部（42），所述第一连接部（41）与所述顶升组件（10）连接，所述第二连接部（42）与所述第一扫码器（30）连接；

所述顶升组件（10）可转动地设置，所述第一连接部（41）和所述第二连接部（42）相对可转动地设置；

所述顶升组件（10）包括第一齿轮（11）；所述顶升机构还包括：

第二齿轮（70），与所述第一齿轮（11）啮合，所述第二齿轮（70）可转动地设置，以带动所述第一齿轮（11）转动；

支撑板（80）；

滚珠丝杠（90），包括传动螺杆（91）和传动螺母（92），所述传动螺杆（91）穿设在所述支撑板（80）上且相对所述支撑板（80）可转动地设置；所述传动螺母（92）套设在所述传动螺杆（91）上，以在所述传动螺杆（91）转动时，所述传动螺母（92）沿所述传动螺杆（91）的延伸方向移动；所述传动螺母（92）与所述第一齿轮（11）连接；

所述第一齿轮（11）环绕所述传动螺杆（91）设置，所述传动螺杆（91）具有连通孔（911），所述连通孔（911）沿所述传动螺杆（91）的延伸方向延伸，所述连接件（40）和所述第一扫码器（30）均设置在所述连通孔（911）内。

2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，

所述顶升机构还包括导向杆（50）和导向部（60），所述导向部（60）具有沿所述顶升组件（10）的移动方向延伸的导向孔，所述导向杆（50）插设在所述导向孔内；

所述导向杆（50）与所述第二连接部（42）连接；或者

所述导向部（60）与所述第二连接部（42）连接。

3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述第一连接部（41）为回转外圈，所述第二连接部（42）为回转内圈，所述回转外圈环绕所述回转内圈设置。

4.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述连接件（40）为无齿回转轴承，所述第一连接部（41）为所述无齿回转轴承的外圈，所述第二连接部（42）为所述无齿回转轴承的内圈。

5.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升组件（10）还包括过渡连接部（12）和环形连接板（13），所述过渡连接部（12）为桶状结构，所述传动螺杆（91）环绕所述过渡连接部（12）设置，所述连接件（40）和所述第一扫码器（30）均设置在所述过渡连接部（12）内，所述第一连接部（41）与所述过渡连接部（12）连接；

所述过渡连接部（12）通过所述环形连接板（13）与所述第一齿轮（11）连接。

6.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括：

第一驱动组件（100），设置于所述支撑板（80），所述第一驱动组件（100）与所述传动螺杆（91）连接，以带动所述传动螺杆（91）转动。

7.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括：

第二驱动组件（110），与所述第二齿轮（70）连接，以带动所述第二齿轮（70）转动。