[发明专利]电动汽车运行模式的控制方法、装置、电动汽车及介质

说明书

本申请提供一种电动汽车运行模式的控制方法、装置、电动汽车及介质。该方法在周期性获取电动汽车中电驱动系统的当前温度后，针对每个周期，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系与相邻的前一周期的运行状态，确定当前温度对应的当前运行模式；其中，运行模式包括跛行模式和限扭模式，且限扭模式对应的第一温度阈值低于跛行模式对应的第二温度阈值；根据当前运行模式，控制电动汽车在相应周期内运行。该方法利用电动汽车中的电驱动系统的温度，控制电动汽车进入不同的运行模式，并可利用电动汽车是否进入跛行模式，准确识别出冷却系统故障，提高了电动汽车行驶的安全性。

技术领域

本申请涉及电动汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车运行模式的控制方法、装置、电动汽车及介质。

背景技术

随着技术的发展，电动汽车(包括全部由电力提供动力的汽车)技术越来越受到关注。电动汽车在行驶过程中可能存在电驱动系统冷却系统故障，此时如果不进行识别和保护，电驱动系统温度将会剧烈升高，降低电驱动系统寿命或者损坏电驱动系统。

由于价格和结构上的限制，一般电驱动系统不会配备冷却水流量计或者温度采样电路，因此难以识别冷却系统故障(泄露、堵塞或流量不足)，因此存在极大的隐患。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电动汽车运行模式的控制方法、装置、电动汽车及介质，用以解决现有技术存在的上述问题，可准确识别出冷却系统故障，提高了电动汽车行驶的安全性。

第一方面，提供了一种电动汽车运行模式的控制方法，该方法可以包括：

周期性获取电动汽车中电驱动系统的当前温度；

针对每个周期，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系与相邻的前一周期的运行状态，确定所述当前温度对应的当前运行模式；其中，所述运行模式包括跛行模式和限扭模式，且所述限扭模式对应的第一温度阈值低于所述跛行模式对应的第二温度阈值；

根据所述当前运行模式，控制所述电动汽车在相应周期内运行。

在一个可选的实现中，所述运行模式还包括正常运行模式和故障模式；

所述故障模式对应的预设故障温度阈值高于所述跛行模式对应的第二温度阈值；所述正常运行模式对应的温度不高于所述限扭模式对应的第一温度阈值。

在一个可选的实现中，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系与相邻的前一周期的运行状态，确定所述当前温度对应的当前运行模式，包括：

针对当前周期，若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述限扭模式，且所述当前温度低于所述限扭模式对应的第一温度阈值，则确定所述当前温度对应的运行模式为正常运行模式；或者，

若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述跛行模式，且所述当前温度低于所述跛行模式对应的第二温度阈值，则保持所述当前温度对应的运行模式为所述跛行模式；

若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述跛行模式，且所述当前温度高于预设故障温度阈值，则确定所述当前温度对应的运行模式为故障模式。

在一个可选的实现中，根据所述当前运行模式，控制所述电动汽车在相应周期内运行，包括：

若所述当前运行模式为所述跛行模式，则基于预设的扭矩与温度的对应关系，获取所述当前温度对应的扭矩；

根据获取的扭矩，控制所述电动汽车在相应周期内运行。

在一个可选的实现中，基于预设的扭矩与温度的对应关系，获取所述当前温度对应的扭矩，包括：

在温度上升过程中，若所述当前温度不高于所述故障温度阈值，则基于预设的扭矩与温度的对应关系，确定所述当前温度对应的扭矩；