[发明专利]电动汽车运行模式的控制方法、装置、电动汽车及介质

权利要求书

1.一种电动汽车运行模式的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

周期性获取电动汽车中电驱动系统的当前温度；

针对每个周期，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系与相邻的前一周期的运行状态，确定所述当前温度对应的当前运行模式；其中，所述运行模式包括跛行模式和限扭模式，且所述限扭模式对应的第一温度阈值低于所述跛行模式对应的第二温度阈值；

根据所述当前运行模式，控制所述电动汽车在相应周期内运行；

其中，所述运行模式还包括正常运行模式和故障模式；

所述故障模式对应的预设故障温度阈值高于所述跛行模式对应的第二温度阈值；所述正常运行模式对应的温度不高于所述限扭模式对应的第一温度阈值；

其中，基于预设的运行模式与温度阈值的对应关系与相邻的前一周期的运行状态，确定所述当前温度对应的当前运行模式，包括：

针对当前周期，若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述限扭模式，且所述当前温度低于所述限扭模式对应的第一温度阈值，则确定所述当前温度对应的运行模式为正常运行模式；或者，

若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述跛行模式，且所述当前温度低于所述跛行模式对应的第二温度阈值，则保持所述当前温度对应的运行模式为所述跛行模式；

若与所述当前周期相邻的前一周期获取的温度对应的运行模式为所述跛行模式，且所述当前温度高于预设故障温度阈值，则确定所述当前温度对应的运行模式为故障模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前运行模式，控制所述电动汽车在相应周期内运行，包括：

若所述当前运行模式为所述跛行模式，则基于预设的扭矩与温度的对应关系，获取所述当前温度对应的扭矩；

根据获取的扭矩，控制所述电动汽车在相应周期内运行。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于预设的扭矩与温度的对应关系，获取所述当前温度对应的扭矩，包括：

在温度上升过程中，若所述当前温度不高于所述故障温度阈值，则基于预设的扭矩与温度的对应关系，确定所述当前温度对应的扭矩；

在温度下降过程中，若所述当前温度不高于历史最高温度，则将所述历史最高温度对应的扭矩，确定为所述当前温度对应的扭矩，所述历史最高温度为所述电驱动系统历史达到的最高温度，所述历史最高温度大于所述第二温度阈值，且不高于所述故障温度阈值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述历史最高温度为所述电驱动系统的热稳态温度时，所述历史最高温度对应的扭矩为所述热稳态温度对应的持续扭矩，所述热稳态温度为不损坏所述电驱动系统的最高温度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电驱动系统包括动力电机、电机驱动控制器、功率模块中的一种。