[发明专利]锚杆存储输送限位抓取装置

说明书

本发明公开一种锚杆存储输送限位抓取装置，所述锚杆存储输送限位抓取装置包括安装架、第一运输组件、第二运输组件、安装组件、支撑组件、第一限位板和第二限位板，第一运输组件和第二运输组件沿安装架的高度方向间隔设置在安装架上，安装组件设在第一运输组件的外周侧，安装组件具有卡槽，支撑组件设在第二运输组件的外周侧，支撑组件与安装组件沿安装架的高度方向间隔相对设置，第一限位板和第二限位板均设在安装架上，第一限位板与第二限位板沿安装架的高度方向间隔设置，第一限位板和第二限位板适用于限制锚杆的移动。本发明的锚杆存储输送限位抓取装置具有结构简单、成本低、实用性高、定位精度高等优点。

技术领域

本发明涉及锚杆支护领域，具体地，涉及一种锚杆存储输送限位抓取装置。

背景技术

煤矿巷道普遍采用锚杆支护，主要作用在于控制锚固区围岩离层、滑动、裂隙张开、新裂纹产生等不连续变形，保持煤岩体的完整性、连续性。

相关技术中，井下锚杆支护使用的设备有单体锚杆钻机、机载锚杆钻机、自动锚杆钻机等。这些锚杆钻机或钻车存在锚杆存取不方便、工人劳动强度大、生产效率低、自动化水平低的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种存取方便、结构简单、劳动强度低的锚杆存储输送限位抓取装置。

根据本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置包括：安装架；第一运输组件和第二运输组件，所述第一运输组件和所述第二运输组件沿所述安装架的高度方向间隔设置在所述安装架上，以用于沿第一方向运输锚杆；安装组件，所述安装组件设在所述第一运输组件的外周侧，所述安装组件具有卡槽，所述锚杆适于安装所述卡槽内；支撑组件，所述支撑组件设在所述第二运输组件的外周侧，所述支撑组件与所述安装组件沿所述安装架的高度方向间隔相对设置，所述支撑组件适于与所述锚杆止抵配合以用于支撑所述锚杆；第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均设在所述安装架上，所述第一限位板与所述第二限位板沿所述安装架的高度方向间隔设置，所述第一限位板和所述第二限位板适用于限制所述锚杆的移动。

根据本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置，通过第一运输组件、第二运输组件、安装组件、支撑组件、第一限位板和第二限位板的设置，实现了锚杆快速安装，推送锚杆准确定位，保证了后续锚杆精准补位。

在一些实施例中，所述第一运输组件包括第一链条、第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮均可转动地设在所述安装架上且沿所述安装架的长度方向间隔设置，所述第一链条套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第二运输组件包括第二链条、第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮均可转动地设在所述安装架上且沿所述安装架的长度方向间隔设置，所述第二链条套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上。

在一些实施例中，所述锚杆存储输送限位抓取装置还包括动力源和连杆，所述动力源设在所述安装架上且与所述第一主动轮相连以带动所述第一主动轮转动，所述连杆的一端与所述第一主动轮相连，所述连杆的另一端与所述第二主动轮相连，以便所述第一运输组件和所述第二运输组件同步转动。

在一些实施例中，所述锚杆存储输送限位抓取装置还包括：第一导向板，所述第一导向板设有沿其长度方向的第一导向槽，所述第一导向板设在所述安装架上且位于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间，所述第一链条穿设在所述第一导向槽内，所述第一导向槽的内周面与所述第一链条的外周面间隔设置；第二导向板，所述第二导向板设有沿其长度方向的第二导向槽，所述第二导向板设在所述安装架上且位于所述第二主动轮和所述第二从动轮之间，所述第二链条穿设在所述第二导向槽内，所述第二导向槽的内周面与所述第二链条的外周面间隔设置。