[发明专利]锚杆存储输送限位抓取装置

权利要求书

1.一种锚杆存储输送限位抓取装置，其特征在于，包括：

安装架；

第一运输组件和第二运输组件，所述第一运输组件和所述第二运输组件沿所述安装架的高度方向间隔设置在所述安装架上，用于沿第一方向运输锚杆；

安装组件，所述安装组件设在所述第一运输组件的外周侧，所述安装组件具有卡槽，所述锚杆适于安装所述卡槽内；

支撑组件，所述支撑组件设在所述第二运输组件的外周侧，所述支撑组件与所述安装组件沿所述安装架的高度方向间隔相对设置，所述支撑组件适于与所述锚杆止抵配合以用于支撑所述锚杆；

第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均设在所述安装架上，所述第一限位板与所述第二限位板沿所述安装架的高度方向间隔设置，所述第一限位板和所述第二限位板适用于限制所述锚杆的移动。

2.根据权利要求1所述的锚杆存储输送限位抓取装置，其特征在于，所述第一运输组件包括第一链条、第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮均可转动地设在所述安装架上且沿所述安装架的长度方向间隔设置，所述第一链条套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，

所述第二运输组件包括第二链条、第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮均可转动地设在所述安装架上且沿所述安装架的长度方向间隔设置，所述第二链条套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上。

3.根据权利要求2所述的锚杆存储输送限位抓取装置，其特征在于，还包括动力源和连杆，所述动力源设在所述安装架上且与所述第一主动轮相连以带动所述第一主动轮转动，所述连杆的一端与所述第一主动轮相连，所述连杆的另一端与所述第二主动轮相连，以便所述第一运输组件和所述第二运输组件同步转动。

4.根据权利要求2所述的锚杆存储输送限位抓取装置，其特征在于，还包括：

第一导向板，所述第一导向板设有沿其长度方向的第一导向槽，所述第一导向板设在所述安装架上且位于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间，所述第一链条穿设在所述第一导向槽内，所述第一导向槽的内周面与所述第一链条的外周面间隔设置；

第二导向板，所述第二导向板设有沿其长度方向的第二导向槽，所述第二导向板设在所述安装架上且位于所述第二主动轮和所述第二从动轮之间，所述第二链条穿设在所述第二导向槽内，所述第二导向槽的内周面与所述第二链条的外周面间隔设置。

5.根据权利要求1所述的锚杆存储输送限位抓取装置，其特征在于，所述安装组件包括第一安装座，第一辊子和第二辊子，所述第一安装座设在所述第一运输组件的外周侧，所述第一辊子和所述第二辊子沿所述第一安装座的长度方向间隔设在所述第一安装座上，所述第一辊子、所述第二辊子和所述第一安装座形成所述卡槽。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的锚杆存储输送限位抓取装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和所述第二托盘设在所述第二运输组件的外周侧，所述第一托盘和所述第二托盘沿所述第一方向的交替设置，且所述第一托盘和所述第二托盘沿所述第二运输组件的高度方向间隔设置，所述第一托盘和所述第二托盘适于所述锚杆止抵配合。

7.根据权利要求6所述的锚杆存储输送限位抓取装置，其特征在于，还包括抓取组件，所述抓取组件设在所述安装架上，所述抓取组件与所述第一限位板沿所述安装架的高度方向间隔设置，所述抓取组件包括第二安装座、第一抓取单元和第二抓取单元，所述第一抓取单元和第二抓取单元沿所述第二安装座的高度方向间隔设在所述第二安装座上，所述第一抓取单元和所述第二抓取单元的均包括第一爪和第二爪，所述第一爪和所述第二爪均设在所述第二安装座上，所述第一爪和所述第二爪至少一者可转动，以便所述第一爪和所述第二爪彼此远离或彼此靠近。