[发明专利]锚杆输送机械手和锚杆钻车

说明书

本发明公开一种锚杆输送机械手和锚杆钻车，所述锚杆输送机械手包括第一安装座、第一伸缩杆、第一抓取组件和第二抓取组件，第一伸缩杆的底座适于安装在车体上，第一伸缩杆的自由端与第一安装座相连，第一伸缩杆伸缩运动以带动第一安装座移动，第一抓取组件和第二抓取组件间隔并行设在第一安装座上，第一抓取组件和第二抓取组件每一者包括第二安装座、第一爪和第二爪，第二安装座设在第一安装座上，第一爪和第二爪均可转动地设在第二安装座内。本发明的锚杆输送机械手具有结构紧凑、具有良好的加工工艺性，装配方便，便于井下维护等优点。

技术领域

本发明涉及锚杆支护领域，具体地，涉及一种锚杆输送机械手和锚杆钻车。

背景技术

煤矿巷道普遍采用锚杆支护，主要作用在于控制锚固区围岩离层、滑动、裂隙张开、新裂纹产生等不连续变形，保持煤岩体的完整性、连续性。

相关技术中，锚杆需要人工搬运，支护速度慢，效率低，工人作业环境差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种结构简单、搬运输送效率高的锚杆输送机械手。

本发明的实施例提出成本低廉、使用方便的锚杆钻车。

根据本发明实施例的锚杆输送机械手包括：第一安装座；第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底座适于安装在车体上，所述第一伸缩杆的自由端与所述第一安装座相连，所述第一伸缩杆伸缩运动以带动所述第一安装座移动；第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件间隔并行设在所述第一安装座上，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件每一者包括第二安装座、第一爪和第二爪，所述第二安装座设在所述第一安装座上，所述第一爪和所述第二爪均可转动地设在所述第二安装座内，所述第一爪和所述第二爪的每一者具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一爪和所述第二爪张开，在所述第二位置，所述第一爪和所述第二爪闭合以抓取锚杆。

根据本发明实施例的锚杆输送机械手，通过第一抓取组件和第二抓取组件的设置，能够稳定牢固的抓取锚杆，且在抓取过程中不会掉杆，减小了工人的劳动强度，提高了支护效率。

在一些实施例中，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件的每一者还包括第二伸缩杆和连接部件，所述第二伸缩杆设在所述第二安装座内，所述连接部件设在所述第二伸缩杆的自由端，所述第一爪和所述第二爪的每一者可转动地与所述连接部件相连，所述第二伸缩杆带动所述连接部件在第三位置和第四位置移动，在所述第三位置，所述第一爪和所述第二爪处于所述第一位置，在所述第四位置，所述第一爪和所述第二爪处于所述第二位置。

在一些实施例中，所述连接部件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端和所述第二连接件的一端设在所述第二伸缩杆的自由端，且所述第一连接件的延伸方向和所述第二连接件的延伸方向呈夹角，所述第一连接件可转动地与所述第一爪相连，所述第二连接件可转动地与所述第二爪相连。

在一些实施例中，所述第一爪包括第一连接板、第一板和第二板，所述第一板和所述第二板沿所述第一连接板的宽度方向间隔设在所述第一连接板的一端，所述第二爪包括第二连接板、第三板和第四板，所述第三板和所述第四板沿所述第二连接板的宽度方向间隔设在所述第二连接板的一端，所述第一板与所述第三板可转动地连接，所述第二板和所述第四板可转动地连接，所述第一板地一端可转动地设在所述第二安装座内，所述第四板可转动地设在第二安装座内。

在一些实施例中，所述第一连接板包括相连的第一段和第二段，所述第一段的延伸方向和所述第二段的延伸方向呈夹角，所述第二连接板包括相连的第三段和第四段，所述第三段的延伸方向和所述第四段的延伸方向呈夹角。