[发明专利]锚杆输送机械手和锚杆钻车

权利要求书

1.一种锚杆输送机械手，其特征在于，包括：

第一安装座；

第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底座适于安装在车体上，所述第一伸缩杆的自由端与所述第一安装座相连，所述第一伸缩杆伸缩运动以带动所述第一安装座移动；

第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件间隔并行设在所述第一安装座上，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件每一者包括第二安装座、第一爪和第二爪，所述第二安装座设在所述第一安装座上，所述第一爪和所述第二爪均可转动地设在所述第二安装座内，所述第一爪和所述第二爪的每一者具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一爪和所述第二爪张开，在所述第二位置，所述第一爪和所述第二爪闭合以抓取锚杆。

2.根据权利要求1所述的锚杆输送机械手，其特征在于，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件的每一者还包括第二伸缩杆和连接部件，所述第二伸缩杆设在所述第二安装座内，所述连接部件设在所述第二伸缩杆的自由端，所述第一爪和所述第二爪的每一者可转动地与所述连接部件相连，所述第二伸缩杆带动所述连接部件在第三位置和第四位置移动，在所述第三位置，所述第一爪和所述第二爪处于所述第一位置，在所述第四位置，所述第一爪和所述第二爪处于所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的锚杆输送机械手，其特征在于，所述连接部件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端和所述第二连接件的一端均设在所述第二伸缩杆的自由端，且所述第一连接件的延伸方向和所述第二连接件的延伸方向呈夹角，所述第一连接件可转动地与所述第一爪相连，所述第二连接件可转动地与所述第二爪相连。

4.根据权利要求3所述的锚杆输送机械手，其特征在于，所述第一爪包括第一连接板、第一板和第二板，所述第一板和所述第二板沿所述第一连接板的宽度方向间隔设在所述第一连接板的一端，

所述第二爪包括第二连接板、第三板和第四板，所述第三板和所述第四板沿所述第二连接板的宽度方向间隔设在所述第二连接板的一端，所述第一板与所述第三板可转动地连接，所述第二板和所述第四板可转动地连接，所述第一板地一端可转动地设在所述第二安装座内，所述第四板可转动地设在第二安装座内。

5.根据权利要求4所述的锚杆输送机械手，其特征在于，所述第一连接板包括相连的第一段和第二段，所述第一段的延伸方向和所述第二段的延伸方向呈夹角，

所述第二连接板包括相连的第三段和第四段，所述第三段的延伸方向和所述第四段的延伸方向呈夹角。

6.根据权利要求4所述的锚杆输送机械手，其特征在于，所述第一爪还包括多个第一凸起，多个所述第一凸起沿所述第一连接板的宽度方向间隔设置在所述第一连接板的另一端，相邻的两个第一凸起形成第一凹槽，

所述第二爪还包括多个第二凸起，多个所述第二凸起沿所述第二连接板的宽度方向间隔设置在所述第二连接板的另一端，相邻的两个第二凸起形成第二凹槽。

7.根据权利要求6所述的锚杆输送机械手，其特征在于，所述第一凸起和所述第二凹槽相对，所述第二凸起和所述第一凹槽相对，在所述第二位置，所述第一凸起设在所述第二凹槽内，所述第二凸起设在所述第一凹槽内。

8.根据权利要求1所述的锚杆输送机械手，其特征在于，还包括安装架，所述安装架包括第三连接板、第一连接架和第二连接架，所述第一连接架的一端和所述第二连接架的一端沿所述第三连接板的高度方向设在所述第三连接板上，所述第一连接架和所述第二连接架间隔设置，所述第一连接架的另一端和所述第二连接架的另一端设在所述第一安装座上。

9.根据权利要求7所述的锚杆输送机械手，其特征在于，还包括第四连接板，所述第四连接板的一端设在所述安装架上，所述第一伸缩杆的自由端设在所述安装架上。

10.一种锚杆钻车，其特征在于，包括：

机身总成；

锚杆输送机械手，所述锚杆输送机械手为上述权利要求1-9中任一项所述锚杆输送机械手，所述锚杆输送机械手设在所述机身总成上。