[发明专利]激光雷达感测设备

说明书

公开了一种激光雷达感测设备，所述激光雷达感测设备包括：感测光源单元，被配置为辐射感测光；扫描仪单元，被配置为将由所述感测光源单元辐射的所述感测光朝向目标反射，并反射由所述目标反射的入射光，并且所述扫描仪单元与所述感测光源单元集成；光接收透镜，被配置为传输由所述扫描仪单元反射的所述入射光；光接收反射器，被配置为反射穿过所述光接收透镜的所述入射光；和光学检测单元，由所述光接收反射器反射的所述入射光入射到其上。本申请提供的激光雷达感测设备能够通过去除覆盖区域来提高光接收效率并减少部件数量。

本申请是申请日为2019年9月3日、申请号为2019108269165、发明名称为“激光雷达感测设备”的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年9月4日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请10-2018-0105214的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开的实施例涉及一种激光雷达感测设备，更具体地，涉及一种能够通过去除覆盖区域来提高光接收效率并减少部件数量的激光雷达感测设备。

背景技术

随着车辆技术的发展，除了自动驾驶之外，还需要诸如自动停车的功能。为了执行这种功能，增加了对激光雷达传感器的需求。

激光雷达传感器安装在车辆的保险杠上，并通过检测车辆的前部和后部来检测物体或结构。激光雷达传感器位于玻璃或车身结构内。激光雷达传感器使用光来检测目标。

激光雷达传感器包括传输光的传输(transmission，Tx)光学系统和接收入射光的接收(reception，Rx)光学系统。Tx光学系统包括激光发生器，传输镜筒，传输透镜和传输反射器。Rx光学系统包括接收透镜，反射镜和激光检测器。

然而，在传统的激光雷达传感器中，在检测器中形成接收焦距，因为穿过接收透镜的光被反射镜反射。因此，存在如下问题：由于用于弯曲光路的反射镜被定位以减小激光雷达传感器的尺寸，因此部件的数量增加。

此外，出现了覆盖区域，其中Rx光学系统的接收区域的一部分被Tx光学系统的传输镜筒和传输反射器覆盖。因此，可能降低激光雷达传感器的光接收效率。

因此，需要解决这些问题。

本公开的背景技术在公开号为2015-0009177(2015年1月26日，名称为“激光雷达传感器系统”)的韩国专利申请中公开。

发明内容

各种实施方式涉及提供一种激光雷达感测设备，其能够通过去除覆盖区域来提高光接收效率并减少部件数量。

在一个实施方式中，激光雷达感测设备包括：感测光源单元，被配置为辐射感测光；扫描仪单元，被配置为将由所述感测光源单元辐射的所述感测光朝向目标反射，并反射由所述目标反射的入射光，并且所述扫描仪单元与所述感测光源单元集成；光接收透镜，被配置为传输由所述扫描仪单元反射的所述入射光；光接收反射器，被配置为反射穿过所述光接收透镜的所述入射光；和光学检测单元，由所述光接收反射器反射的所述入射光入射到其上。

所述扫描仪单元可以包括：光传输反射器，被配置为将由所述感测光源单元辐射的所述感测光朝向所述目标反射；扫描仪反射器，被配置为将由所述目标反射的所述入射光朝向所述光接收透镜反射，并且所述扫描仪反射器与所述光传输反射器和所述感测光源单元集成，和扫描仪驱动器，其连接到所述扫描仪反射器以旋转所述扫描仪反射器。

所述感测光源单元可以包括：镜筒，其与所述扫描仪反射器集成；光源，其位于所述镜筒内，以将所述感测光朝向所述光传输反射器辐射；和光传输透镜单元，其位于所述光源的输出侧，以使由所述光源辐射的所述感测光被准直，使得所述感测光穿过所述光传输反射器。