[发明专利]激光雷达感测设备

权利要求书

1.一种激光雷达感测设备，包括：

感测光源设备，被配置为辐射感测光；

扫描仪设备，包括扫描仪侧反射表面，所述扫描仪侧反射表面反射从目标反射的入射光；

光接收透镜，被配置为传输由所述扫描仪侧反射表面反射的所述入射光；

光接收反射器，被配置为反射穿过所述光接收透镜的所述入射光；和

光学检测器，由所述光接收反射器反射的所述入射光入射到其上，

其中所述感测光穿过与所述扫描仪侧反射表面共面的虚拟平面，并且穿过所述虚拟平面的所述感测光被导向所述目标。

2.根据权利要求1所述的激光雷达感测设备，其中，所述感测光源设备设置在所述扫描仪设备的内部。

3.根据权利要求1所述的激光雷达感测设备，其中，所述感测光的路径的至少一部分穿过所述扫描仪设备的内部。

4.根据权利要求1所述的激光雷达感测设备，其中，所述扫描仪设备包括：

扫描仪反射器，其包括所述扫描仪侧反射表面，并朝向所述光接收透镜反射从所述目标反射的所述入射光；和

扫描仪驱动单元，其连接到所述扫描仪反射器以旋转所述扫描仪反射器。

5.根据权利要求4所述的激光雷达感测设备，其中，所述扫描仪设备还包括：光传输反射器，其用于将从所述感测光源设备辐射的感测光反射到所述目标，并且

其中，所述光传输反射器设置在所述扫描仪反射器的内部。