[发明专利]一种机械手的精准自动升降装置

权利要求书

1.一种机械手的精准自动升降装置，其特征在于：包括水平设置的底座(3)和垂直安装于底座(3)上的立柱(4)，所述立柱(4)的内部垂直设置有螺纹主轴(5)，所述螺纹主轴(5)的下端转动穿插于底座(3)上且上端与立柱(4)的内壁转动连接，所述螺纹主轴(5)的右下角设置有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的动力输出端安装有同步带(7)，所述同步带(7)套嵌于螺纹主轴(5)的下端且上方水平设置有滑动块(8)，所述滑动块(8)上内开设有安装口(9)，所述安装口(9)内嵌有主轴螺母(10)，所述主轴螺母(10)套嵌于螺纹主轴(5)上且两者螺纹对接，所述滑动块(8)的右侧垂直设置有立杆(11)，所述立杆(11)上对称安装有两组负载偏差传感器(12)，两组所述负载偏差传感器(12)之间设置有支撑板(13)，所述支撑板(13)下方设置有高强度组合弹簧(14)且外端安装有手臂(15)，所述高强度组合弹簧(14)位于立杆(11)的右侧，所述高强度组合弹簧(14)的右侧还垂直设置有直线位移传感器(16)，所述直线位移传感器的上端与支撑板(13)的底部固定连接，所述手臂(15)的外端夹取测试机(2)，所述立柱(4)内还安装有安全开关(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的精准自动升降装置，其特征在于：所述立柱(4)的右侧纵向设置有线性导轨(17)，所述线性导轨(17)上滑动设置有导向块(18)，所述导向块(18)安装于支撑板(13)与手臂(15)之间。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的精准自动升降装置，其特征在于：所述导向块(18)呈垂直状设置且左侧纵向开设有导向口(19)，所述线性导轨(17)的外侧滑动设置于导向口(19)内。