[发明专利]一种母猪发情鉴定方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种母猪发情鉴定方法、装置及系统，通过接收超声波发射信号及对应的超声波反射信号；根据所述超声波发射信号及所述超声波反射信号，确定超声波行经时长；根据所述超声波行经时长，确定母猪姿态信息；将目标时间段对应的母猪姿态信息输入预训练的发情状态模型，得到母猪发情状态。本发明通过超声波信号的折返时间可确定母猪的姿态，而通过不同时间母猪的姿态变化即可得到母猪的活动量，进而通过机器学习得到的模型推测出母猪是否处于发情状态，本方法可全天候自动化对母猪的发情状态进行监测，极大降低了人力成本，有助于生物安全防控，提高了检测效率与检测精准度，更不易错过母猪发情期，使猪场的生产效率大幅提升。

技术领域

本发明涉及家畜养殖领域，特别是涉及一种母猪发情鉴定方法、装置及系统。

背景技术

现代化养猪生产中，母猪主要起育种作用，是整个养猪生产的源头，母猪的繁殖能力也是一项重要的生产效益指标。“发情鉴定”是一项判断母猪配种时机的技术，是母猪整个生产周期内的第一个关键环节，直接关系到母猪是否可以正常配种、配种后是否受胎以及受胎后的最终产仔数量。

目前国内主要采用传统人工发情鉴定法，是一项高要求的技术活，需要经验丰富的专业饲养员通过母猪的状态表现来确定配种时机。综合来看，母猪发情鉴定需要耗费较大的人力物力才能通过人工鉴定达到较高的配准率。随着养殖规模的进一步扩大，专业发情鉴定人员的供不应求将成为现代养猪生产行业面临的重大问题。

因此，研究低成本、高效率的自动发情鉴定技术是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种母猪发情鉴定方法、装置及系统，以解决现有技术中母猪发情鉴定人力成本高，鉴定准确率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种母猪发情鉴定方法，包括：

接收超声波发射信号及对应的超声波反射信号；

根据所述超声波发射信号及所述超声波反射信号，确定超声波行经时长；

根据所述超声波行经时长，确定母猪姿态信息；

将目标时间段对应的母猪姿态信息输入预训练的发情状态模型，得到母猪发情状态。

可选地，在所述的母猪发情鉴定方法中，所述接收超声波发射信号及对应的超声波反射信号包括：

接收多个超声波发射信号及对应的超声波反射信号；其中，所述超声波反射信号对应的超声波探测器设置于单体栏上方，向下方发射超声波；

相应地，根据多个所述超声波反射信号，确定对应的超声波行经时长；

将最短的超声波行经时长确定为目标时长；

相应地，根据所述目标时长，确定母猪姿态信息。

可选地，在所述的母猪发情鉴定方法中，所述根据所述超声波行经时长，确定母猪姿态信息包括：

根据所述超声波行经时长，及所述超声波行经时长对应的采集时间标签，确定白天姿态特征信息及夜晚姿态特征信息；

根据目标日期对应的所述白天姿态特征信息及所述夜晚姿态特征信息，确定母猪活动量信息；

相应地，将目标日期对应的母猪活动量信息输入预训练的发情状态模型，得到母猪发情状态。

可选地，在所述的母猪发情鉴定方法中，所述将目标时间段对应的母猪姿态信息输入预训练的发情状态模型，得到母猪发情状态包括：

将完整一天的母猪姿态信息输入预训练的发情状态模型，得到发情概率信息；所述发情概率信息包括未发情的概率，记作A概率、处于发情前一天的概率，记作B概率、上午发情的概率，记作C概率及下午发情的概率，记作D概率，共四种情况的概率；