[发明专利]一种母猪发情鉴定方法、装置及系统

权利要求书

1.一种母猪发情鉴定方法，其特征在于，包括：

接收超声波发射信号及对应的超声波反射信号；

根据所述超声波发射信号及所述超声波反射信号，确定超声波行经时长；

根据所述超声波行经时长，确定母猪姿态信息；

将目标时间段对应的母猪姿态信息输入预训练的发情状态模型，得到母猪发情状态；

所述将目标时间段对应的母猪姿态信息输入预训练的发情状态模型，得到母猪发情状态包括：

将完整一天的母猪姿态信息输入预训练的发情状态模型，得到发情概率信息；所述发情概率信息包括未发情的概率，记作A概率、处于发情前一天的概率，记作B概率、上午发情的概率，记作C概率及下午发情的概率，记作D概率，共四种情况的概率；

根据所述发情概率信息，将概率最大的情况确定为母猪发情状态；

当母猪断奶转栏后的第一天对应的母猪发情状态不为未发情时，获取母猪断奶转栏后的第一天对应的发情概率信息；

根据母猪断奶转栏后的第一天对应的发情概率信息，判断所述A概率分别与所述B概率、所述C概率及所述D概率的差值是否超过第一阈值；

当所述差值均未超过所述第一阈值时，确定母猪断奶转栏后的第一天对应的母猪发情状态为未发情。

2.如权利要求1所述的母猪发情鉴定方法，其特征在于，所述接收超声波发射信号及对应的超声波反射信号包括：

接收多个超声波发射信号及对应的超声波反射信号；其中，所述超声波反射信号对应的超声波探测器设置于单体栏上方，向下方发射超声波；

相应地，根据多个所述超声波反射信号，确定对应的超声波行经时长；

将最短的超声波行经时长确定为目标时长；

相应地，根据所述目标时长，确定母猪姿态信息。

3.如权利要求1所述的母猪发情鉴定方法，其特征在于，所述根据所述超声波行经时长，确定母猪姿态信息包括：

根据所述超声波行经时长，及所述超声波行经时长对应的采集时间标签，确定白天姿态特征信息及夜晚姿态特征信息；

根据目标日期对应的所述白天姿态特征信息及所述夜晚姿态特征信息，确定母猪活动量信息；

相应地，将目标日期对应的母猪活动量信息输入预训练的发情状态模型，得到母猪发情状态。

4.如权利要求1所述的母猪发情鉴定方法，其特征在于，当目标日期对应的母猪发情状态为上午发情或下午发情，但所述目标日期的前一天对应的母猪发情状态为未发情时，获取所述目标日期对应的发情概率信息；

根据所述目标日期对应的发情概率信息，判断所述C概率及所述D概率是否均超过所述A概率及所述B概率；

当所述C概率及所述D概率中至少一个没有均超过所述A概率与所述B概率时，将所述A概率与所述B概率中较大一个对应的情况确定为母猪发情状态。

5.如权利要求1所述的母猪发情鉴定方法，其特征在于，当目标日期对应的母猪发情状态为发情前一天，且所述目标日期的前一天对应的母猪发情状态也为发情前一天时，获取所述目标日期对应的发情概率信息；

根据所述目标日期对应的发情概率信息，将所述C概率与所述D概率中较大一个对应的情况确定为母猪发情状态。