[发明专利]一种车辆的辅助驾驶方法、系统、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于辅助驾驶技术领域，提供了一种车辆的辅助驾驶方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：路侧设备获得目标区域内各个车辆的车辆行驶信息和/或驾驶意图信息，并根据目标区域内各个车辆的车辆行驶信息和/或驾驶意图信息得到车辆的辅助驾驶信息；智能终端获取目标区域中各个车辆的车辆行驶信息，目标车辆和/或其他车辆的驾驶意图信息，以及辅助驾驶信息，在智能终端的界面输出目标区域中图形化的各个车辆的车辆行驶信息和图形化的所述驾驶意图信息；本申请提供了全局的车辆的动态信息，并且提供了车辆的辅助驾驶信息，减少了交通事故的发生。

技术领域

本申请属于辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆的辅助驾驶方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

辅助驾驶顾名思义是在驾驶者驾驶车辆的过程中提供辅助支持，使驾驶者更轻松更安全的驾驶车辆行驶在道路上，例如，车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统等都是用于辅助驾驶的。

辅助驾驶主要集中在倒车辅助以及碰撞提醒方面。对于行驶在路上车辆的辅助驾驶也仅存在于提供本车当前行驶状态，例如，当前车速。因此，目前为车辆提供的辅助驾驶比较单一，不能为车辆提供全面的辅助驾驶。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆的辅助驾驶方法、系统、终端设备及存储介质，可以解决目前辅助驾驶信息无法提供全面的驾驶信息的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的辅助驾驶方法，包括：

获取目标区域中各个车辆的车辆行驶信息，其中，所述车辆行驶信息包括车辆所在的位置和车道信息；

所述智能终端获取目标车辆和/或其他车辆的驾驶意图信息；

基于所述目标车辆的位置，以及所述驾驶意图信息与所述各个车辆的关系，在所述智能终端的界面输出所述目标区域中图形化的各个车辆的车辆行驶信息和图形化的所述驾驶意图信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的辅助驾驶方法，包括：

路侧设备获得目标区域内各个车辆的车辆行驶信息和/或驾驶意图信息，所述车辆行驶信息包括所述车辆所在的位置和车道信息，所述目标区域位于所述路侧设备的感知范围以内；

接收目标智能终端发送的信息获取请求，并基于所述信息获取请求向所述目标智能终端发送所述车辆行驶信息和/或驾驶意图信息；其中，所述车辆行驶信息和/或驾驶意图信息用于所述目标智能终端通过界面展示包含所述目标区域中各个车辆的图形化的车辆行驶信息和图形化的驾驶意图信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆的辅助驾驶系统，包括：智能终端和路侧设备，所述智能终端用于实现上述第一方面所述的车辆的辅助驾驶方法，所述路侧设备用于实现上述第二方面所述的车辆的辅助驾驶方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的车辆的辅助驾驶方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的车辆的辅助驾驶方法或第二方面中任一项所述的车辆的辅助驾驶方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆的辅助驾驶方法或第二方面中任一项所述的车辆的辅助驾驶方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：