[发明专利]一种车辆的辅助驾驶方法、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

获取目标区域中各个车辆的车辆行驶信息，其中，所述车辆行驶信息包括车辆所在的位置和车道信息；

智能终端获取目标车辆和/或其他车辆的驾驶意图信息；

基于所述目标车辆的位置，以及所述驾驶意图信息与所述各个车辆的关系，在所述智能终端的界面输出所述目标区域中图形化的各个车辆的车辆行驶信息和图形化的所述驾驶意图信息。

2.如权利要求1所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，从路侧设备处获得各个车辆的车辆行驶信息以及驾驶意图信息，所述路侧设备通过传感器和/或通信交互方式获取所述各个车辆的车辆行驶信息以及驾驶意图信息。

3.如权利要求1所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述智能终端的界面还输出所述目标车辆的辅助驾驶信息，所述辅助驾驶信息包括所述目标车辆在执行所述驾驶意图信息时的推荐速度、推荐航向角和推荐行驶路线图中的一种或几种。

4.如权利要求2所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括航向角，所述方法还包括：

根据各个所述车辆所处的车道信息，以及各个所述车辆的航向角确定对应车辆的驾驶意图信息，或者，在所述车辆行驶信息包括车辆的转向灯信息时，根据所述目标区域中各车辆的转向灯信息确定对应车辆的驾驶意图信息。

5.如权利要求1-4任意一项所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述驾驶意图信息包括：变道意图和/或转弯意图。

6.如权利要求3所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述目标车辆的当前行驶信息，其中，所述当前行驶信息包括所述目标车辆的当前速度和当前航向角；

判断所述当前行驶信息与所述辅助驾驶信息是否相匹配；

若所述当前驾驶信息与所述辅助驾驶信息相匹配，则将所述辅助驾驶信息进行突出显示。

7.如权利要求6所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，在将所述辅助驾驶信息进行突出显示之后，包括：

在所述目标车辆按照所述辅助驾驶信息完成驾驶后，在所述智能终端的界面停止显示所述辅助驾驶信息，所述界面输出所述目标区域中图形化的各个车辆的车辆行驶信息和图形化的所述驾驶意图信息。

8.一种车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

路侧设备获得目标区域内各个车辆的车辆行驶信息和/或驾驶意图信息，所述车辆行驶信息包括所述车辆所在的位置和车道信息，所述目标区域位于所述路侧设备的感知范围以内；

接收目标智能终端发送的信息获取请求，并基于所述信息获取请求向所述目标智能终端发送所述车辆行驶信息和/或驾驶意图信息；其中，所述车辆行驶信息和/或驾驶意图信息用于所述目标智能终端通过界面展示包含所述目标区域中各个车辆的图形化的车辆行驶信息和图形化的驾驶意图信息。

9.根据权利要求8所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述路侧设备获得所述目标区域内各个车辆的车辆行驶信息和/或驾驶意图信息，包括：

所述路侧设备获取所述目标区域的点云数据和视频数据；

所述路侧设备将所述点云数据和所述视频数据进行融合处理，得到所述目标区域内各个车辆的车辆行驶信息和/或驾驶意图信息。

10.如权利要求9所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述路侧设备获得所述目标区域内各个车辆的车辆行驶信息和/或驾驶意图信息之后，包括：

所述路侧设备基于各个车辆的车辆行驶信息、所述目标区域的道路信息，和/或所述驾驶意图信息，得到所述目标区域中各个车辆的轨迹预测信息和每两个车辆间的碰撞预警信息，所述道路信息包括车道信息和红绿灯信息；

基于所述各个车辆的轨迹预测信息和所述碰撞预警信息，生成各个所述车辆的辅助驾驶信息，所述辅助驾驶信息包括所述目标车辆在执行所述驾驶意图信息时的推荐速度、推荐航向角和推荐行驶路线图中的一种或几种。