[发明专利]一种纸箱自动化成型设备

说明书

本发明提供的一种纸箱自动化成型设备，包括支架，所述支架上设有转移模块、扩展模块、箱底成型模块，所述支架上连接有龙门架，所述龙门架上设有测距传感器、CCD摄像头，所述测距传感器、CCD摄像头均位于所述进料模块上方；所述转移模块包括设置在所述支架上的第一x轴驱动模块、连接在所述第一x轴驱动模块输出端的y轴驱动模块、连接在所述y轴驱动模块输出端的第一z轴驱动模块、连接在所述第一z轴驱动模块输出端的旋转模块、连接在所述旋转模块输出端的载板、固定在所述载板下端的真空吸盘。本发明的纸箱自动化成型设备，能够对进料模块上输送的纸箱进行自动转移、自动扩展、自动折叠箱底，无需人工操作，加工效率高。

技术领域

本发明涉及纸箱加工技术领域，具体涉及一种纸箱自动化成型设备。

背景技术

纸箱是一种常见的用于包装物品的纸制品。为了方便运输以及仓储，纸箱通常以折叠的装置存放，后续需要使用纸箱包装物品时，再将纸箱成型，纸箱成型前后如图1所示。目前，一般通过人工的手段将纸箱成型，加工效率低。

发明内容

针对以上问题，本发明提供的一种纸箱自动化成型设备，能够对进料模块上输送的纸箱进行自动转移、自动扩展、自动折叠箱底，无需人工操作，加工效率高。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案来解决：

一种纸箱自动化成型设备，包括支架，所述支架上设有转移模块、扩展模块、箱底成型模块，所述支架下侧设有进料模块、出料模块，所述扩展模块、箱底成型模块均位于所述出料模块上方，所述支架上连接有龙门架，所述龙门架上设有测距传感器、CCD摄像头，所述测距传感器、CCD摄像头均位于所述进料模块上方；

所述转移模块包括设置在所述支架上的第一x轴驱动模块、连接在所述第一x轴驱动模块输出端的y轴驱动模块、连接在所述y轴驱动模块输出端的第一z轴驱动模块、连接在所述第一z轴驱动模块输出端的旋转模块、连接在所述旋转模块输出端的载板、固定在所述载板下端的真空吸盘。

具体的，所述进料模块为皮带输送装置，所述出料模块为辊轴输送装置。

具体的，所述第一x轴驱动模块、y轴驱动模块、第一z轴驱动模块均为丝杆模组。

具体的，所述扩展模块包括固定在所述支架上的第一安装板、固定在所述第一安装板上的第一气缸、连接在所述第一气缸输出端的第二安装板、固定在所述第二安装板上的第一插板、固定在所述第二安装板上的第二z轴驱动模块、连接在所述第二z轴驱动模块输出端的第二插板，所述第二插板位于所述第一插板下侧。

具体的，所述第二z轴驱动模块为丝杆模组。

具体的，所述箱底成型模块包括固定在所述支架上的第三安装板、固定在所述第三安装板上的第二气缸、连接在所述第二气缸输出端的第四安装板、固定在所述第四安装板上的第二x驱动模块、连接在所述第二x驱动模块输出端的左压板、第三x驱动模块、连接在所述第三x驱动模块输出端的右压板、第三z驱动模块、连接在所述第三z驱动模块输出端的上压板、第四z驱动模块、连接在所述第四z驱动模块输出端的下压板。

具体的，所述第二x驱动模块、第三x驱动模块、第三z驱动模块、第四z驱动模块均为丝杆模组。

具体的，所述左压板、右压板、上压板、下压板均为L形板，所述左压板、右压板、上压板、下压板靠向所述扩展模块的一端面还设有斜面导向部。

具体的，所述旋转模块包括连接在所述第一z轴驱动模块输出端的延伸杆、连接在所述延伸杆下端的底板、固定在所述底板上的电机，所述电机的输出轴与所述载板固定连接。

本发明的有益效果是：

1.本发明的一种纸箱自动化成型设备，具有转移模块、扩展模块、箱底成型模块，能够对进料模块上输送的纸箱进行自动转移、自动扩展、自动折叠箱底，无需人工操作，加工效率高；