[发明专利]一种纸箱自动化成型设备

权利要求书

1.一种纸箱自动化成型设备，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上设有转移模块(2)、扩展模块(3)、箱底成型模块(4)，所述支架(1)下侧设有进料模块(5)、出料模块(6)，所述扩展模块(3)、箱底成型模块(4)均位于所述出料模块(6)上方，所述支架(1)上连接有龙门架(11)，所述龙门架(11)上设有测距传感器(7)、CCD摄像头(8)，所述测距传感器(7)、CCD摄像头(8)均位于所述进料模块(5)上方；

所述转移模块(2)包括设置在所述支架(1)上的第一x轴驱动模块(21)、连接在所述第一x轴驱动模块(21)输出端的y轴驱动模块(22)、连接在所述y轴驱动模块(22)输出端的第一z轴驱动模块(23)、连接在所述第一z轴驱动模块(23)输出端的旋转模块(24)、连接在所述旋转模块(24)输出端的载板(25)、固定在所述载板(25)下端的真空吸盘(26)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动化成型设备，其特征在于，所述进料模块(5)为皮带输送装置，所述出料模块(6)为辊轴输送装置。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱自动化成型设备，其特征在于，所述第一x轴驱动模块(21)、y轴驱动模块(22)、第一z轴驱动模块(23)均为丝杆模组。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动化成型设备，其特征在于，所述扩展模块(3)包括固定在所述支架(1)上的第一安装板(31)、固定在所述第一安装板(31)上的第一气缸(32)、连接在所述第一气缸(32)输出端的第二安装板(33)、固定在所述第二安装板(33)上的第一插板(34)、固定在所述第二安装板(33)上的第二z轴驱动模块(35)、连接在所述第二z轴驱动模块(35)输出端的第二插板(36)，所述第二插板(36)位于所述第一插板(34)下侧。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱自动化成型设备，其特征在于，所述第二z轴驱动模块(35)为丝杆模组。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱自动化成型设备，其特征在于，所述箱底成型模块(4)包括固定在所述支架(1)上的第三安装板(41)、固定在所述第三安装板(41)上的第二气缸(42)、连接在所述第二气缸(42)输出端的第四安装板(43)、固定在所述第四安装板(43)上的第二x驱动模块(44)、连接在所述第二x驱动模块(44)输出端的左压板(45)、第三x驱动模块(46)、连接在所述第三x驱动模块(46)输出端的右压板(47)、第三z驱动模块(48)、连接在所述第三z驱动模块(48)输出端的上压板(49)、第四z驱动模块(410)、连接在所述第四z驱动模块(410)输出端的下压板(411)。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱自动化成型设备，其特征在于，所述第二x驱动模块(44)、第三x驱动模块(46)、第三z驱动模块(48)、第四z驱动模块(410)均为丝杆模组。

8.根据权利要求6所述的一种纸箱自动化成型设备，其特征在于，所述左压板(45)、右压板(47)、上压板(49)、下压板(411)均为L形板，所述左压板(45)、右压板(47)、上压板(49)、下压板(411)靠向所述扩展模块(3)的一端面还设有斜面导向部(491)。

9.根据权利要求1所述的一种纸箱自动化成型设备，其特征在于，所述旋转模块(24)包括连接在所述第一z轴驱动模块(23)输出端的延伸杆(241)、连接在所述延伸杆(241)下端的底板(242)、固定在所述底板(242)上的电机(243)，所述电机(243)的输出轴与所述载板(25)固定连接。