[发明专利]一种基于GPS稻田艺术绘画定位系统

权利要求书

1.一种基于GPS稻田艺术绘画定位系统，其特征在于，包括电池模组，

所述电池模组上电性连接有供电模块，所述供电模块上电性连接有编程控制器，所述编程控制器上电性连接有处理模块，所述处理模块上电性连接有驱动模块，所述驱动模块上电性连接有伺服电机，所述伺服电机上设有检测模块，所述检测模块与所述编程控制器电性连接，所述编程控制器用实现对小车运行时的程序编码进行运行，使得下车能够根据程序编码进行精准的运行，所述处理模块用于实现对所述编程控制器输出的控制指令进行解码分析，便于实现对控制指令的执行，所述检测模块用于检测所述伺服电机的运行，确定所述伺服电机的运行状态，以及实现对下车的状态进行检测，并且能够实现精准的定位。

所述电池模块上电性连接有调压模块，所述调压模块与所述伺服电机电性连接，所述电池模块的两端电性连接有反馈模块，所述反馈模块还与所述供电模块的一端与所述调压块的一端分别电性连接，所述调压模块可以实现对供给的电压进行调节处理，使得电压能够适用于所述编码控制器进行运行，所述反馈模块能够实现对输出的电压进行反馈调节，保持电压的输出稳定性，不会造成设备的损坏；

所述编程控制器上电性连接有信息模块，所述信息模块上电性连接有通讯模块，所述通讯模块上通讯连接有上位机，所述信息模块能够实现对传输的数据信息进行有效的处理，使得数据信息能够便进行传输和使用。

2.根据权利要求1所述的一种基于GPS稻田艺术绘画定位系统，其特征在于，所述电池模组上电性连接有充电接口，所述电池模组采用的是锂电池模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于GPS稻田艺术绘画定位系统，其特征在于，所述编程控制器上还电性连接有辅助模块、烧录接口和数据接口，所述数据接口包括有USB接口、ADO、ADO、DBC、RS232、RS485和网卡。

4.根据权利要求3所述的一种基于GPS稻田艺术绘画定位系统，其特征在于，所述辅助模块中包括有显示器、控制按键、存储模块和报警器，所述控制按键包括有开关按键和复位按键，所述报警器采用的是声光报警器。

5.根据权利要求4所述的一种基于GPS稻田艺术绘画定位系统，其特征在于，所述存储模块至少设有两组，两组所述存储模块分别为用于存储程序体的ROM存储模块和用于存储运行日志的RAM存储模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于GPS稻田艺术绘画定位系统，其特征在于，所述供电模块中包括有降压电路、稳压电路和滤波电路，所述降压电路一端依次电性连接所述稳压电路和所述滤波电路。

7.根据权利要求1所述的一种基于GPS稻田艺术绘画定位系统，其特征在于，所述反馈模块中包括有负反馈电路和电压电流采集电路，所述负反馈电路与所述电压电流采集电路电性连接，所述负反馈电路与所述电池模组的两端分别电性连接，所述电压电流采集电路分别所述供电模块的一端与所述调压块的一端分别电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于GPS稻田艺术绘画定位系统，其特征在于，所述处理模块中包括有门电路、比较器、增益电路和解调电路，所述门电路与所述编程控制器电性连接，所述门电路后依次电性连接所述比较器、所述增益电路和所述解调电路。

9.根据权利要求1所述的一种基于GPS稻田艺术绘画定位系统，其特征在于，所述信息模块中包括信息采集电路、信息检测电路、信息转换电路、信息滤波电路和信息增益电路，所述信息采集电路后依次电性连接所述信息检测电路、所述信息转换电路、所述信息增益电路和所述信息滤波电路，所述通讯模块采用的是无线通讯模块。

10.根据权利要求1所述的一种基于GPS稻田艺术绘画定位系统，其特征在于，所述驱动器至少设有四组，四组所述驱动器上分别电性连接所述伺服电机，所述检测模块中包括有角速度传感器、偏转传感器、雷达传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器、温湿度传感器和GPS定位仪。