[发明专利]一种椰子智能流水线加工系统

说明书

本发明提供了一种椰子智能流水线加工系统，包括架体、若干个带有锥刺的转辊、第一驱动机构、收集箱、机架、工作台、移动架、第二驱动机构、夹持组件、切割机构、取肉机构和控制器，工作时，通过第一驱动机构驱使若干个转辊转动，转辊外周螺旋分布的锥刺对多个椰子进行削皮并驱使椰子沿转辊轴向运输，将削皮后的椰子置于工作台上，通过夹持组件夹持椰子并通过第二驱动机构驱使移动架移动以驱使夹持组件带动椰子移动，椰子依次移动至切割机构和取肉机构处进行切割取水和取肉工作，实现椰子自动削皮、取水以及取肉工作，椰子水和椰肉提取效率较高并且自动化程度较高，减少人力资源消耗，节约成本。

技术领域

本发明涉及椰子加工设备领域，具体涉及一种椰子智能流水线加工系统。

背景技术

当前的椰子水和椰子肉提取通常需要人工手持工具进行开孔和挖取工作，具体步骤为；使用刀具削掉椰子外层青皮，然后通过刀具或开孔工具对椰子进行开孔工作，将开孔的椰子倒置以进行椰子水提取工作，椰子水提取完后使用刀具将整个椰子劈开，使用勺子或刮刀等工具进行人工挖取果肉的工作，该种椰子水和椰子肉的提取过程较为繁琐，整个椰子水和椰子肉的提取效率较低，并且自动化程度较低，需要消耗大量的人力劳动资源，人力劳动成本较高，不适用于大量生产加工。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种椰子智能流水线加工系统，旨在解决上述椰子水和椰子肉的提取工作较为繁琐、提取效率较低以及自动化程度较低导致人力劳动成本较高的问题。

本发明提供了一种椰子智能流水线加工系统，包括：

架体，所述架体上转动设置有若干个转辊，所述架体上设置有用于驱使若干个所述转辊转动的第一驱动机构，所述转辊外周螺旋分布设置有若干个锥刺，所述锥刺用于对椰子进行削皮工作并驱使椰子沿所述转辊轴向运输，若干个所述转辊下方设置有用于收集椰子皮的收集箱；

机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有移动架和第二驱动机构，所述移动架移动安装在所述工作台上，所述第二驱动机构用于驱使所述移动架移动，所述移动架上成对设置有用于夹持椰子的夹持组件，所述夹持组件能够夹持椰子并驱使所述椰子转动，成对设置的两个所述夹持组件能够相互靠近或远离；

切割机构，所述切割机构设置子在所述机架上并用于对椰子进行切割；

取肉机构，所述取肉机构设置在所述机架上并用于刮取椰子中的椰肉；

控制器，所述控制器分别与所述第二驱动机构、所述第一夹持组件、所述第二夹持组件、切割机构和取肉机构电性连接。

优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和皮带，所述若干个转辊之间通过所述皮带传动连接，所述第一驱动电机与所述转辊传动连接并用于驱使所述转辊转动。

优选的，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、螺纹杆和滑杆，所述第二驱动电机设置在所述工作台上，所述第二驱动电机与所述螺纹杆传动连接并用于驱使所述螺纹杆转动，所述移动架上设置有与所述螺纹杆螺纹配合的螺纹孔和与所述滑杆移动配合的限位孔，所述控制器与所述第二驱动电机电机连接并控制所述第二驱动电机的工作状态。

优选的，所述夹持组件包括底座、第三驱动电机、螺杆、伸缩架、转动架、弧面板和第四驱动电机，所述底座设置在所述移动架上，所述第三驱动电机设置在所述底座上，所述螺杆设置在所述第三驱动电机输出轴上，所述伸缩架移动安装在所述底座上，所述伸缩架上设置有与所述螺杆配合的螺孔，所述第四电机设置在所述伸缩架上，所述转动架设置在所述第四电机的输出轴上，所述弧面板设置在所述转动架上，所述弧面板上设置有若干个用于紧固椰子位置的限位针，所述弧面板上设置有检测所述弧面板受压大小的压力传感器，所述控制器分别与所述压力传感器、所述第三驱动电机和所述第四驱动电机电性连接并能够根据所述压力传感器检测到的信息分别控制所述第三驱动电机和所述第四驱动电机的工作状态。