[发明专利]一种椰子智能流水线加工系统

权利要求书

1.一种椰子智能流水线加工系统，其特征在于，包括：

架体，所述架体上转动设置有若干个转辊，所述架体上设置有用于驱使若干个所述转辊转动的第一驱动机构，所述转辊外周螺旋分布设置有若干个锥刺，所述锥刺用于对椰子进行削皮工作并驱使椰子沿所述转辊轴向运输，若干个所述转辊下方设置有用于收集椰子皮的收集箱；

机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有移动架和第二驱动机构，所述移动架移动安装在所述工作台上，所述第二驱动机构用于驱使所述移动架移动，所述移动架上成对设置有用于夹持椰子的夹持组件，所述夹持组件能够夹持椰子并驱使所述椰子转动，成对设置的两个所述夹持组件能够相互靠近或远离；

切割机构，所述切割机构设置子在所述机架上并用于对椰子进行切割；

取肉机构，所述取肉机构设置在所述机架上并用于刮取椰子中的椰肉；

控制器，所述控制器分别与所述第二驱动机构、所述第一夹持组件、所述第二夹持组件、切割机构和取肉机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种椰子智能流水线加工系统，其特征在于：

所述第一驱动机构包括第一驱动电机和皮带，所述若干个转辊之间通过所述皮带传动连接，所述第一驱动电机与所述转辊传动连接并用于驱使所述转辊转动。

3.根据权利要求1所述的一种椰子智能流水线加工系统，其特征在于：

所述第二驱动机构包括第二驱动电机、螺纹杆和滑杆，所述第二驱动电机设置在所述工作台上，所述第二驱动电机与所述螺纹杆传动连接并用于驱使所述螺纹杆转动，所述移动架上设置有与所述螺纹杆螺纹配合的螺纹孔和与所述滑杆移动配合的限位孔，所述控制器与所述第二驱动电机电机连接并控制所述第二驱动电机的工作状态。

4.根据权利要求1所述的一种椰子智能流水线加工系统，其特征在于：

所述夹持组件包括底座、第三驱动电机、螺杆、伸缩架、转动架、弧面板和第四驱动电机，所述底座设置在所述移动架上，所述第三驱动电机设置在所述底座上，所述螺杆设置在所述第三驱动电机输出轴上，所述伸缩架移动安装在所述底座上，所述伸缩架上设置有与所述螺杆配合的螺孔，所述第四电机设置在所述伸缩架上，所述转动架设置在所述第四电机的输出轴上，所述弧面板设置在所述转动架上，所述弧面板上设置有若干个用于紧固椰子位置的限位针，所述弧面板上设置有检测所述弧面板受压大小的压力传感器，所述控制器分别与所述压力传感器、所述第三驱动电机和所述第四驱动电机电性连接并能够根据所述压力传感器检测到的信息分别控制所述第三驱动电机和所述第四驱动电机的工作状态。

5.根据权利要求4所述的一种椰子智能流水线加工系统，其特征在于：

所述工作台两侧均设置有限位杆，所述限位杆与所述转动架的位置相对应，所述限位杆用于抵接在所述弧面板固定的椰子上，所述限位杆与所述第二驱动机构配合以使所述弧面板带动椰子壳移动过程中受到所述限位板的作用驱使椰子壳脱离所述弧面板，所述限位杆下方的所述工作台上设置有用于收集椰子壳的第三漏斗，所述第三漏斗下方设置有用于回收椰子壳的回收箱。

6.根据权利要求1所述的一种椰子智能流水线加工系统，其特征在于：

所述切割机构包括第一驱动气缸、刀架、第五驱动电机和刀盘，所述第一驱动气缸设置在所述机架上，所述刀架设置在所述第一驱动气缸的活塞杆上，所述第一驱动气缸用于驱使所述刀架升降，所述第五驱动电机设置在所述刀架上，所述刀盘设置在所述第五驱动电机的输出轴上，所述控制器分别与所述第一驱动气缸和所述第五驱动电机电性连接并分别控制所述第一驱动气缸和所述第五驱动电机的工作状态。