[发明专利]一种转弯控制装置

说明书

本发明公开了一种转弯控制装置，包括底盘、第一滚轮、第二滚轮、方向调节机构和驱动机构；所述底盘的一端外侧对称设置有第一滚轮，所述底盘的另一端外侧对称设置有第二滚轮；所述方向调节机构与第一滚轮相连，且能够调节第一滚轮的转动方向；所述驱动机构包括传动组件和变速组件，所述传动组件与两个第二滚轮相连，所述变速组件与传动组件相连，且能够通过传动组件对第二滚轮进行转速调节。本发明实用性强，方向调节灵活、驱动稳定、变速灵活且操作方便。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种转弯控制装置。

背景技术

无人驾驶设备近年来受到人们的关注，如无人驾驶汽车，是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。目前的无人驾驶设备虽然可以进行转弯操作，但是转弯过程中，难以对行驶速度进行调节，高速转弯容易发生侧翻，容易造成交通事故，难以得到推广应用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种转弯控制装置，实用性强，方向调节灵活、驱动稳定、变速灵活且操作方便。

本发明提供了如下的技术方案：

一种转弯控制装置，包括底盘、第一滚轮、第二滚轮、方向调节机构和驱动机构；

所述底盘的一端外侧对称设置有第一滚轮，所述底盘的另一端外侧对称设置有第二滚轮；

所述方向调节机构与第一滚轮相连，且能够调节第一滚轮的转动方向；

所述驱动机构包括传动组件和变速组件，所述传动组件与两个第二滚轮相连，所述变速组件与传动组件相连，且能够通过传动组件对第二滚轮进行转速调节。

进一步的，所述方向调节机构包括设于底盘内部的连接组件和角度调节组件，所述连接组件与两个第一滚轮相连，所述角度调节组件与连接组件相连，且能够通过连接组件对第一滚轮的转动角度进行调节。

进一步的，所述连接组件包括固定筒、转动设于固定筒内部的立杆、对称设于立杆两侧的横杆以及与横杆转动连接的摆杆；所述摆杆与第一滚轮转动连接；所述固定筒固定设置于底盘内部，且其中心与第一滚轮的中心共线。

进一步的，所述连接组件还包括固定设于底盘内部的连接螺栓以及固定设于底盘侧壁上的固定杆，所述横杆和摆杆通过连接螺栓转动连接，所述摆杆套于固定杆外部且能够相对固定杆转动。

进一步的，所述角度调节组件包括摆动电机、丝杠、螺纹块和槽板，所述摆动电机固定安装于底盘的一侧壁，所述丝杠的一端与摆动电机的输出端相连，另一端与底盘的另一侧壁相连，所述螺纹块螺纹套设于丝杠外部，所述槽板的一端与立杆固定连接，另一端与螺纹块活动连接。

进一步的，所述槽板的一端与立杆外壁固定连接，所述槽板的另一端设有长条形的滑槽；所述螺纹块垂直连接有滑杆，所述滑杆贯穿滑槽安装使所述滑杆与槽板能够相对转动和滑动。

进一步的，所述传动组件包括转杆和从动齿轮；所述转杆转动安装于底盘侧壁，且其两端与两个第二滚轮相连；所述转杆外部套设有若干从动齿轮，且所述从动齿轮的齿数从左到右依次增加。

进一步的，所述底盘侧壁安装转杆的位置设有限位槽，所述限位槽内设有能够转动的限位盘，所述限位盘套设于转杆的外部。

进一步的，所述变速组件包括驱动电机、转轴、主动齿轮和滑移驱动组件；所述驱动电机滑动安装于底盘上，所述驱动电机的输出端与转轴的一端相连；所述转轴的外部套设有若干主动齿轮，且所述主动齿轮的齿数从左到右依次减少，各主动齿轮能够分别与对应的从动齿轮相啮合，各主动齿轮之间的间距与各从动齿轮之间的间距不同，以保证每次只有一组对应的主动齿轮和从动齿轮相啮合；所述滑移驱动组件与转轴的另一端相连，且能够驱动转轴带动主动齿轮和驱动电机移动，使不同组的主动齿轮和从动齿轮相啮合。