[发明专利]一种转弯控制装置

权利要求书

1.一种转弯控制装置，其特征在于，包括底盘、第一滚轮、第二滚轮、方向调节机构和驱动机构；

所述底盘的一端外侧对称设置有第一滚轮，所述底盘的另一端外侧对称设置有第二滚轮；

所述方向调节机构与第一滚轮相连，且能够调节第一滚轮的转动方向；

所述驱动机构包括传动组件和变速组件，所述传动组件与两个第二滚轮相连，所述变速组件与传动组件相连，且能够通过传动组件对第二滚轮进行转速调节。

2.根据权利要求1所述的转弯控制装置，其特征在于，所述方向调节机构包括设于底盘内部的连接组件和角度调节组件，所述连接组件与两个第一滚轮相连，所述角度调节组件与连接组件相连，且能够通过连接组件对第一滚轮的转动角度进行调节。

3.根据权利要求2所述的转弯控制装置，其特征在于，所述连接组件包括固定筒、转动设于固定筒内部的立杆、对称设于立杆两侧的横杆以及与横杆转动连接的摆杆；所述摆杆与第一滚轮转动连接；所述固定筒固定设置于底盘内部，且其中心与第一滚轮的中心共线。

4.根据权利要求3所述的转弯控制装置，其特征在于，所述连接组件还包括固定设于底盘内部的连接螺栓以及固定设于底盘侧壁上的固定杆，所述横杆和摆杆通过连接螺栓转动连接，所述摆杆套于固定杆外部且能够相对固定杆转动。

5.根据权利要求3所述的转弯控制装置，其特征在于，所述角度调节组件包括摆动电机、丝杠、螺纹块和槽板，所述摆动电机固定安装于底盘的一侧壁，所述丝杠的一端与摆动电机的输出端相连，另一端与底盘的另一侧壁相连，所述螺纹块螺纹套设于丝杠外部，所述槽板的一端与立杆固定连接，另一端与螺纹块活动连接。

6.根据权利要求5所述的转弯控制装置，其特征在于，所述槽板的一端与立杆外壁固定连接，所述槽板的另一端设有长条形的滑槽；所述螺纹块垂直连接有滑杆，所述滑杆贯穿滑槽安装使所述滑杆与槽板能够相对转动和滑动。

7.根据权利要求1所述的转弯控制装置，其特征在于，所述传动组件包括转杆和从动齿轮；所述转杆转动安装于底盘侧壁，且其两端与两个第二滚轮相连；所述转杆外部套设有若干从动齿轮，且所述从动齿轮的齿数从左到右依次增加。

8.根据权利要求7所述的转弯控制装置，其特征在于，所述底盘侧壁安装转杆的位置设有限位槽，所述限位槽内设有能够转动的限位盘，所述限位盘套设于转杆的外部。

9.根据权利要求7所述的转弯控制装置，其特征在于，所述变速组件包括驱动电机、转轴、主动齿轮和滑移驱动组件；

所述驱动电机滑动安装于底盘上，所述驱动电机的输出端与转轴的一端相连；

所述转轴的外部套设有若干主动齿轮，且所述主动齿轮的齿数从左到右依次减少，各主动齿轮能够分别与对应的从动齿轮相啮合，各主动齿轮之间的间距与各从动齿轮之间的间距不同，以保证每次只有一组对应的主动齿轮和从动齿轮相啮合；

所述滑移驱动组件与转轴的另一端相连，且能够驱动转轴带动主动齿轮和驱动电机移动，使不同组的主动齿轮和从动齿轮相啮合。

10.根据权利要求9所述的转弯控制装置，其特征在于，所述滑移驱动组件包括箱体以及设于箱体内的电动伸缩杆、滑块和若干导杆，所述导杆对称设于电动伸缩杆的两端，所述滑块套设于导杆外部且一端与电动伸缩杆相连，另一端与转轴相连，所述电动伸缩杆能够带动滑块沿导杆移动。