[发明专利]一种自动化智能夹布设备及其工作方法有效

专利信息
申请号: 202110995341.7 申请日: 2021-08-27
公开(公告)号: CN113789617B 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: 徐海苗 申请(专利权)人: 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
主分类号: D05C9/00 分类号: D05C9/00
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 郑汝珍
地址: 311800 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动化 智能 布设 及其 工作 方法
【说明书】:

本发明公开了一种自动化智能夹布设备,包括绣框和设置于绣框内的夹布基座,所述夹布基座上设置有夹布组件;所述绣框上设置有自适应张力调节机构,所述自适应张力调节机构连接于夹布组件背部,所述自适应张力调节机构可控制夹布基座可沿绣框宽度方向移动;所述绣框两侧设置有绣布滚卷机构,所述绣布滚卷机构可控制布料沿绣框长度方向移动。本发明还公开了上述自动化智能夹布设备的工作方法,通过在绣框外设置绣布滚卷机构,绣框内设置可动夹布基座,利用绣布滚卷机构与自适应张力调节装置配合实现布料的固定、张力调整以及拆离过程的统一,显著优化刺绣机的加工效率,实现生产效率的大幅度提升。

技术领域

本发明涉及刺绣机制造技术领域,尤其是涉及一种自动化智能夹布设备及其工作方法。

背景技术

电脑绣花机以其刺绣过程的高速化、智能化、多样化,在日常应用中日益广泛,由于客户对产量的要求提高,现有绣花机都向多层次、多功能、统一性和完美性的目标高速发展。而目前刺绣机主要为“布料固定-刺绣图案-更换布料”的工作循环,但该工作循环目前技术的统一性和协调性还有待提升。具体来说,刺绣机在工作时,首先需要操作人员人工进行绣布固定,绣布固定时需要调整张力,张力过大容易造成绣布撕裂,张力过小容易造成刺绣失败,固定绣布后通过刺绣机完成整块布面的刺绣后,又需要人工解除绣布固定并更换空白绣布,根据实际生产数据,刺绣机进行刺绣的实际工作时间仅占整个生产时间的五成左右,大量时间被浪费在对布料的固定、张力调整以及拆离过程中。

例如中国专利文献(公告号:CN101003932B)公开了“大型筒式电脑刺绣机刺绣框驱动装置及该装置的制作方法”,扩张式夹布机构包括基础单元、布料支撑单元、压布单元以及驱动单元,所述布料支撑单元包括两个相对设置的支撑臂,所述支撑臂之间设置有驱动腔,至少一个所述支撑臂为活动臂;所述压布单元设置有用于容纳所述布料支撑单元的容纳腔;所述驱动单元设置于所述驱动腔内并用于驱动所述活动臂向外张开。

上述技术方案中,根据需要调节两夹板之间的间距,通过压板与夹板配合对绣布进行固定,实现了刺绣机绣布的张力调节,保证了刺绣机的刺绣效果,但仍未解决刺绣机实际工作时间占生产时间比例较低的问题,为解决这一问题现在设计自动化智能夹布设备及其工作方法。

发明内容

针对背景技术中提到的现有刺绣机生产工作循环的统一性和协调性不理想,大量时间被浪费在对布料的固定、张力调整以及拆离过程中导致加工效率较低的问题,本发明提供了一种自动化智能夹布设备及其工作方法,通过在绣框外设置绣布滚卷机构,绣框内设置可动夹布基座,利用绣布滚卷机构与自适应张力调节装置配合实现布料的固定、张力调整以及拆离过程的统一,显著优化刺绣机的加工效率,实现生产效率的大幅度提升。

为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:

一种自动化智能夹布设备,包括绣框和设置于绣框内的夹布基座,所述夹布基座上设置有夹布组件;其中,所述绣框上设置有自适应张力调节机构,所述自适应张力调节机构连接于夹布组件背部,所述自适应张力调节机构可控制夹布基座可沿绣框宽度方向移动;其中,所述绣框两侧设置有绣布滚卷机构,所述绣布滚卷机构可控制布料沿绣框长度方向移动。刺绣机需要操作人员辅助工作,通过绣布滚卷机构可优化人工更换布料的工序;通过夹布组件则可优化人工固定布料的工序;而利用自适应张力调节机构配合设置于绣框内夹布基座可显著优化刺绣开始前人工拉伸张紧布面并调整布面张力的工序;更值得注意的是,在刺绣过程中,由于绣线逐渐绣入布面内,导致布面逐步收紧,而整个布面为矩形结构,其长度远大于宽度,因此布面收紧效果在布面宽度方向上更显明显,在刺绣过程中会明显导致布面沿宽度方向皱缩,这会导致刺绣图案完成后变形,影响绣品质量。而现有的刺绣机还无法完全杜绝这种现象,因此利用本申请所提供的自适应张力调节机构,还能够在刺绣过程中持续监测布面张力,并控制夹布基座沿绣框宽度方向向前进给,使得布面张力始终保持在不影响图案正常成型的范围内。综上可知,利用绣布滚卷机构、自适应张力调节机构和夹布机构可分别优化刺绣机工作过程中的各个工序,有效提升各工序的效率,并降低人工劳动强度。

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