[发明专利]一种自动化智能夹布设备及其工作方法

权利要求书

1.一种自动化智能夹布设备，其特征在于，包括绣框和设置于绣框内的夹布基座，所述夹布基座上设置有夹布组件，所述夹布组件包括内撑式夹具，所述夹布基座上包括有限位槽，所述内撑式夹具可下移并抵接限位槽；所述内撑式夹具包括两夹臂，两夹臂中部铰接连接，铰接点一侧设置有扭簧，另一侧设置有内撑件；其中，内撑件可撑开两夹臂上端使两夹臂下端离开限位槽的槽壁；

其中，所述绣框上设置有自适应张力调节机构，所述自适应张力调节机构连接于夹布组件背部，所述自适应张力调节机构可控制夹布基座可沿绣框宽度方向移动；

其中，所述绣框两侧设置有绣布滚卷机构，所述绣布滚卷机构可控制布料沿绣框长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能夹布设备，其特征在于，所述自适应张力调节机构包括设置于绣框上的驱动机构和设置于夹布基座上的连接部，所述驱动机构与连接部之间设置有拉力感应模块，所述拉力感应模块包括拉力传感器和控制模块，所述驱动机构包括电连接于控制模块的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动化智能夹布设备，其特征在于，所述驱动组件包括设置于绣框上的主电机，主电机的输出端上连接设置有丝杆机构，所述主电机可通过丝杆机构控制夹布基座沿绣框宽度方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化智能夹布设备，其特征在于，所述夹布基座上设置有用于控制夹布组件上下移动的升降组件，所述升降组件包括驱动件和升降体，所述驱动件通过升降体控制夹布组件上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动化智能夹布设备，其特征在于，所述内撑件为气囊体，所述夹布组件还包括连接于内撑件的输气部，所述输气部包括气泵和输气管，所述气泵通过输气管连通内撑件。

6.根据权利要求1所述的一种自动化智能夹布设备，其特征在于，所述内撑件沿夹布基座长度方向设置于外罩框内，所述外罩框内侧的两端设置有限位条，所述限位条中部设置有承托槽，所述内撑件端部卡合承托槽。

7.根据权利要求1所述的一种自动化智能夹布设备，其特征在于，所述绣布滚卷装置包括分设于绣框两侧的辊轴，布料沿长度方向的两端分别卷于两辊轴上，其中一侧辊轴上设置有滚卷电机。

8.一种根据权利要求1-7任意一项所述的自动化智能夹布设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：操作人员将布料卷装入绣框一侧辊轴上，并将布料端部卷于另一侧的辊轴上；

S2：控制模块启动滚卷电机可调整布料的待刺绣段卷动至绣框内，布料除对应自适应张力调节装置的一侧外，其余三侧均固定在绣框上；

S3：在S2步骤进行的同时，自适应张力调节装置控制夹布基座平移至布料边沿；

S4：控制模块启动输气部，内撑件膨胀使两夹臂下端合拢，同时升降机构控制夹布组件下降直至夹臂抵接夹布基座的限位槽；

S5：输气部停止，内撑件回缩，两夹臂下端张开并配合限位槽夹紧布料；

S6：张力调节装置启动并拉伸张紧布料，通过拉力感应模块控制布面张力符合预设值；

S7：刺绣机开始工作，对夹紧于绣框内的布料进行刺绣；

S8：随着刺绣工作进行，布面产生明显收缩，拉力感应模块采集布面张力变化值并提供于控制模块，控制模块通过驱动机构控制夹布基座沿布料宽度方向进给调整布面张力；

S9：刺绣工作完成，输气部再次启动，内撑件膨胀使两夹臂下端合拢，升降机构控制夹布组件上升离开限位槽；

S10：操作人员解除布料其余三侧的固定，控制模块控制滚卷电机动作，布料卷的下一待刺绣面移动至绣框内，操作人员将布料除对应自适应张力调节装置一侧外的其余三侧压紧固定在绣框上，重复步骤S3-S9继续进行自动化刺绣。