[发明专利]充电控制方法、装置及作业机械

说明书

本发明提供一种充电控制方法、装置及作业机械，该方法包括：获取作业机械的第一模式；在所述第一模式为充电作业模式的情况下，获取目标信息；在所述目标信息符合第一条件的情况下，确定所述作业机械的第二模式为充电模式；基于所述充电模式，控制所述作业机械充电。本发明提供的充电控制方法、装置及作业机械，基于作业机械在第一模式下长期待机后，通过获取的目标信息与预设的第一条件之间的判断，作业机械由第一模式切换至第二模式所指示的充电模式，能够使动力电池达到满充的状态，进而修正动力电池长期无法满充修正导致SOC累计误差。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、装置及作业机械。

背景技术

在乘用车电动化的影响下，例如起重机或旋挖钻机等作业机械的电动化也逐渐成为趋势。电动作业机械最大的优势是能充电作业，节约客户的使用成本。

目前，纯电动作业机械在上装作业时需要考虑充电模式，通常是将当前模式作为整车模式，在充电作业的时候一般不会满充，随着使用时间的增加会导致电池的荷电状态(State of Charge，SOC)累计误差偏大，严重影响客户对续航的准确判断。

发明内容

本发明提供一种充电控制方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中长期处于充电作业模式下SOC累计误差大的缺陷，对于长期处于充电作业模式进行进一步的判断，实现充电管理模式的准确切换。

本发明提供一种充电控制方法，包括：

获取作业机械的第一模式；

在所述第一模式为充电作业模式的情况下，获取目标信息；

在所述目标信息符合第一条件的情况下，确定所述作业机械的第二模式为充电模式；

基于所述充电模式，控制所述作业机械充电。

根据本发明提供的一种充电控制方法，在所述第一模式为充电作业的情况下，获取目标信息之后，还包括：

在所述目标信息符合第二条件的情况下，确定所述作业机械的第二模式为所述充电作业模式；

基于所述充电作业模式，控制所述作业机械边充电边作业。

根据本发明提供的一种充电控制方法，所述获取作业机械的第一模式，包括：

获取所述作业机械的取力状态和充电唤醒状态；

基于所述作业机械的取力状态和充电唤醒状态，获取所述作业机械的第一模式。

根据本发明提供的一种充电控制方法，所述目标信息包括手柄信号和整车电流。

根据本发明提供的一种充电控制方法，所述第一条件包括所述整车电流小于或等于电流阈值的持续时间大于时间阈值。

根据本发明提供的一种充电控制方法，所述第二条件包括所述手柄信号指示当前手柄为被操控的状态。

本发明还提供一种充电控制装置，包括：

当前模式模块，用于获取作业机械的第一模式；

获取模块，用于在所述第一模式为充电作业的情况下，获取目标信息；

输出模式模块，用于在所述目标信息符合第一条件的情况下，确定所述作业机械的第二模式为充电模式；

控制模块，用于基于充电模式，控制所述作业机械充电。

本发明还提供一种作业机械，包括：如上所述的充电控制装置。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述充电控制方法的步骤。