[发明专利]充电控制方法、装置及作业机械

权利要求书

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：

获取作业机械的第一模式；

在所述第一模式为充电作业模式的情况下，获取目标信息；

在所述目标信息符合预设条件的情况下，确定所述作业机械的第二模式的充电模式，并控制所述作业机械按所述充电模式运行；

所述在所述目标信息符合预设条件的情况下，确定所述作业机械的第二模式的充电模式，并控制所述作业机械按所述充电模式运行，包括：

在所述目标信息符合第一条件的情况下，确定所述充电模式为单独充电模式，并控制所述作业机械充电；

在所述目标信息符合第二条件的情况下，确定所述充电模式为充电作业模式，并控制所述作业机械边充电边作业；

其中，所述目标信息包括手柄信号和整车电流；所述第一条件包括所述整车电流小于电流阈值，并且持续时间大于时间阈值；所述第二条件包括所述手柄信号指示当前手柄为被操控的状态。

2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述获取作业机械的第一模式，包括：

获取所述作业机械的取力状态和充电唤醒状态；

基于所述作业机械的取力状态和充电唤醒状态，获取所述作业机械的第一模式。

3.一种充电控制装置，其特征在于，包括：

模式获取模块，用于获取作业机械的第一模式；

信息获取模块，用于在所述第一模式为充电作业的情况下，获取目标信息；

模式确定模块，用于在所述目标信息符合预设条件的情况下，确定所述作业机械的第二模式的充电模式，并控制所述作业机械按所述充电模式运行；

模式确定模块包括第一确定单元和第二确定单元，其中：

所述第一确定单元，用于在目标信息符合第一条件的情况下，确定充电模式为单独充电模式，并控制作业机械充电；

所述第二确定单元，用于在所述目标信息符合第二条件的情况下，确定所述充电模式为充电作业模式，并控制所述作业机械边充电边作业；

其中，所述目标信息包括手柄信号和整车电流；所述第一条件包括所述整车电流小于电流阈值，并且持续时间大于时间阈值；所述第二条件包括所述手柄信号指示当前手柄为被操控的状态。

4.一种作业机械，其特征在于，包括：如权利要求3所述的充电控制装置。

5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至2任一项所述充电控制方法的步骤。

6.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述充电控制方法的步骤。