[发明专利]直线同步电机

说明书

本发明公开了一种直线同步电机，包括：驱动装置，所述驱动装置包括有定子和转子，所述转子可绕自身轴线转动地设置在所述定子内部，且所述转子的一端与所述定子通过球面可转动连接，并且所述球面的球心位于所述转子的轴线上；套筒，所述套筒安装在所述定子外侧；转轴，所述转轴的一端与转子连接，所述转轴与所述转子同轴设置，所述转子可带动转轴在所述套筒中转动；从动件，所述套筒和所述转轴中的其中一个与所述从动件螺纹连接，另一个与所述从动件可滑动连接，以使所述转轴能够带动所述从动件沿着所述转轴的轴向移动。能够在工作过程中转子与转轴的连接处保持稳定，从而提高提高传动效率，减少噪音，延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及电机领域，特别涉及一种直线同步电机。

背景技术

直线同步电机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，接着转子就可以带动外部的转轴转动，转轴转动地带动从动件做直线运动，从而转轴实现将转动形式的动力传递出来，转化成直线运动。

现市面上大部分直线同步电机内的转子为保证其都能够稳定地在定子中转动，转子的内侧都是定位在定子凸设的一个连接轴上，转子的另一侧需要与转轴连接，而转轴还需要与从动件连接，转轴在高速转动的过程中，其自身的轴线需要一直与转子的轴线保持共线，但是由于转轴与转子不是一体成型结构，彼此之间组装之后可以会存在一定的误差导致转轴与转子的轴线不共线，从而造成转子与转轴的连接处在转动的过程中不稳定，使得直线同步电机内部出现噪音，严重降低传动效率，缩短直线同步电机的使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种直线同步电机，能够在工作过程中使得转子与转轴的连接处更加稳定，提高传动效率，减少噪音，延长使用寿命。

根据本发明的第一方面实施例的直线同步电机，包括：驱动装置，所述驱动装置包括有定子和转子，所述转子可绕自身轴线转动地设置在所述定子内部，且所述转子的一端与所述定子通过球面可转动连接，并且所述球面的球心位于所述转子的轴线上；套筒，所述套筒安装在所述定子外侧；转轴，所述转轴的一端与转子连接，所述转轴与所述转子同轴设置，所述转子可带动转轴在所述套筒中转动；从动件，所述套筒和所述转轴中的其中一个与所述从动件螺纹连接，另一个与所述从动件可滑动连接，以使所述转轴能够带动所述从动件沿着所述转轴的轴向移动。

根据本发明实施例的直线同步电机，至少具有如下有益效果：

通过将转子与定子接触之间设计为球面接触结构，并且转子与转轴的一端连接，转轴的另一端与从动件连接，当转轴的轴线与转子的轴线不处于共线状态时，转子可以沿着与定子接触的球面滑动，以使得转子的轴线尽量与转轴的轴线保持共线，从而在工作过程中转子与转轴的连接处更加稳定，提高传动效率，减少噪音，延长使用寿命。

根据本发明的一些实施例，所述转子与所述定子之间设有滚珠，所述滚珠的球心位于所述转子的轴线方向上，所述转子和定子均与所述滚珠球面接触。

根据本发明的一些实施例，所述从动件包括有顶杆和螺纹卡环，所述顶杆滑动地设置在套筒中，所述螺纹卡环位于所述顶杆靠近所述驱动装置的一端，所述螺纹卡环与所述转轴螺纹连接，并可滑动地卡合在所述套筒内，所述转轴可配合所述套筒带动所述螺纹卡环沿着转轴的轴线方向滑动，以带动所述顶杆在套筒中滑动地靠近或远离所述驱动装置。

根据本发明的一些实施例，所述螺纹卡环的外侧面设有滑动凸块，所述套筒的内侧面设有滑槽，所述滑动凸块可滑动地卡合在滑槽中。

根据本发明的一些实施例，所述转轴上套设有轴承，所述套筒靠近所述驱动装置的一侧设有限位槽，所述轴承位于所述限位槽中，所述轴承用于辅助所述转轴与所述套筒之间相对转动。

根据本发明的一些实施例，所述转轴上还套设有限位片，所述限位片位于所述轴承靠近驱动装置的一侧。