[发明专利]直线同步电机

权利要求书

1.直线同步电机，其特征在于，包括：

驱动装置，所述驱动装置包括有定子和转子，所述转子可绕自身轴线转动地设置在所述定子内部，且所述转子的一端与所述定子通过球面可转动连接，并且所述球面的球心位于所述转子的轴线上；

套筒，所述套筒安装在所述定子外侧；

转轴，所述转轴的一端与转子连接，所述转轴与所述转子同轴设置，所述转子可带动转轴在所述套筒中转动；

从动件，所述套筒和所述转轴中的其中一个与所述从动件螺纹连接，另一个与所述从动件可滑动连接，以使所述转轴能够带动所述从动件沿着所述转轴的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的直线同步电机，其特征在于，所述转子与所述定子之间设有滚珠，所述滚珠的球心位于所述转子的轴线方向上，所述转子和定子均与所述滚珠球面接触。

3.根据权利要求1所述的直线同步电机，其特征在于，所述从动件包括有顶杆和螺纹卡环，所述顶杆滑动地设置在套筒中，所述螺纹卡环位于所述顶杆靠近所述驱动装置的一端，所述螺纹卡环与所述转轴螺纹连接，并可滑动地卡合在所述套筒内。

4.根据权利要求3所述的直线同步电机，其特征在于，所述螺纹卡环的外侧面设有滑动凸块，所述套筒的内侧面设有滑槽，所述滑动凸块可滑动地卡合在滑槽中。

5.根据权利要求1所述的直线同步电机，其特征在于，所述转轴上套设有轴承，所述套筒靠近所述驱动装置的一侧设有限位槽，所述轴承位于所述限位槽中。

6.根据权利要求5所述的直线同步电机，其特征在于，所述转轴上还套设有限位片，所述限位片位于所述轴承靠近驱动装置的一侧。

7.根据权利要求1-3任一项所述的直线同步电机，其特征在于，所述转子中凹设有安装槽，所述转轴靠近所述定子的一端设有插接端，所述插接端卡合在安装槽中。

8.根据权利要求7所述的直线同步电机，其特征在于，所述安装槽的内壁面上凹设有卡槽，所述插接端端凸设有卡块，所述卡块卡合在所述卡槽中。

9.根据权利要求7所述的直线同步电机，其特征在于，所述安装槽中设有弹性体，所述弹性体设置在所述转轴与所述转子之间，并位于所述转轴的轴线方向上。

10.根据权利要求1所述的直线同步电机，其特征在于，所述套筒靠近所述定子的一侧凸设有定位部，所述定子靠近所述套筒的一侧凹设有定位槽，所述定位部卡合在定位槽中。