[发明专利]减速器和驱动装置

说明书

本发明提供减速器和驱动装置。本发明的减速器具备：至少一个齿轮组，其使从旋转设备输入的旋转变速而将其输出；壳体，其用于收容所述齿轮组；以及加热部，其设置于所述壳体，用于加热所述壳体或对所述壳体内进行加热。

技术领域

本发明涉及减速器和驱动装置。

背景技术

在专利文献1中，公开有一种减速器，该减速器具备：外齿齿轮；内齿齿轮，其与外齿齿轮内接啮合；壳体，其设置有内齿齿轮；以及齿轮架，其与壳体相对旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-109264号公报

发明内容

发明要解决的问题

不过，考虑减速器使用于多种多样的设备等。但，为了使减速器适用于多种多样的设备等，要求形成为在供变速器安装的多种多样的设备等的空间能够收容减速器。

本发明提供一种能够适用于多种多样的设备等、且能够小型化的减速器和驱动装置。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案的减速器具备：至少一个齿轮组，其使从旋转设备输入的旋转变速而将其输出；壳体，其用于收容所述齿轮组；以及加热部，其设置于所述壳体，用于加热所述壳体或对所述壳体内进行加热。

其中，在处于屋外使用减速器之际，由于所使用的地区的不同，气温经常成为冰点下。在处于这样的环境中使减速器启动之际，减速器的内部、特别是润滑剂凝固，难以满足减速器的性能。例如，也想到减速器无法工作的情况。

例如，当在车辆的转向装置设置有减速器的情况下，以往，利用发动机的热来避免润滑剂的凝固。不过，近年来，车辆的电动化(马达驱动)不断发展，对于已电动化的车辆的情况，难以利用发动机的热提升润滑剂的温度。

因此，对于本发明的一技术方案的减速器，在减速器的壳体设置(内置)有加热部。

通过如此构成，利用设置于壳体的加热部，即使在例如寒冷地域也能够提高壳体内的润滑剂的温度而降低润滑剂的粘性(粘度)。由此，例如，即使是在寒冷地域规格的车辆设置有减速器的情况下，也能够使减速器可靠地启动。

而且，通过利用减速器的壳体而设置加热部，无需为了设置加热部而单独准备专用的安装构件，能够使减速器小型化。由此，能够将减速器安装于多种多样的设备等，而能够扩大减速器的用途的范围。

本发明的另一技术方案的减速器具备：至少一个齿轮组，其使从旋转设备输入的旋转变速而将其输出；壳体，其用于收容所述齿轮组；以及套筒，其保护用于密封所述壳体的密封件，且该套筒设置于所述壳体。

其中，当在屋外、特别是车载等特殊环境中使用减速器的情况下，减速器在包括雨、高压清洗、紫外线、飞石等以往没有影响的外在的要因的环境中的使用频度增加。因此，现状是没有能够保障屋外的使用的减速器。

不过，例如，针对清洗机器人通常使用套筒，但利用这些的形状，难以避免雨、高压清洗、紫外线、飞石等外在的要因所带来的影响。

因此，利用套筒恰当地封堵壳体的间隙。因而，能够利用套筒良好(可靠)地覆盖油封。由此，通过使用套筒，能够使油封避免雨、高压清洗、紫外线、飞石等外在的要因的影响。

另外，将套筒设置于壳体。由此，能够无需用于安装套筒的专用零部件，而能够使减速器小型化。

在上述结构中，也可以是，所述壳体具有内齿，所述齿轮组具有：曲轴，其以所述壳体的轴向成为其旋转轴线方向的方式被支承为旋转自如；和多个外齿构件，其具有与所述内齿啮合的外齿，并且，利用所述曲轴进行偏心运动。