[发明专利]减速器和驱动装置

权利要求书

1.一种减速器，其中，

该减速器具备：

至少一个齿轮组，其使从旋转设备输入的旋转变速而将其输出；

壳体，其用于收容所述齿轮组；以及

加热部，其设置于所述壳体，用于加热所述壳体或对所述壳体内进行加热。

2.一种减速器，其中，

该减速器具备：

至少一个齿轮组，其使从旋转设备输入的旋转变速而将其输出；

壳体，其用于收容所述齿轮组；以及

套筒，其保护用于密封所述壳体的密封件，且该套筒设置于所述壳体。

3.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，

所述壳体具有内齿，

所述齿轮组具有：

曲轴，其以所述壳体的轴向成为其旋转轴线方向的方式被支承为旋转自如；以及

多个外齿构件，其具有与所述内齿啮合的外齿，并且，利用所述曲轴进行偏心运动。

4.一种减速器，其中，

该减速器具备：

壳体，其具有内齿；

曲轴，其在所述壳体的径向内侧以所述壳体的轴向成为其旋转轴线方向的方式被支承为旋转自如；以及

多个外齿构件，其具有与所述内齿啮合的外齿，并且，利用所述曲轴进行偏心运动，

所述内齿的齿数处于80～120的范围内，

所述曲轴的偏心量是1.3mm以下。

5.一种驱动装置，其中，

该驱动装置具备：

旋转设备；以及

减速器，其具有使从所述旋转设备输入的旋转变速而将其输出的至少一个齿轮组和用于收容所述齿轮组的壳体，在所述壳体安装有所述旋转设备，

所述壳体的供所述旋转设备安装的一壁兼用作所述旋转设备的外壳的一壁。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，

所述壳体具有内齿，

所述齿轮组具有：

曲轴，其以所述壳体的轴向成为其旋转轴线方向的方式被支承为旋转自如；以及

多个外齿构件，其具有与所述内齿啮合的外齿，并且，利用所述曲轴进行偏心运动，

所述旋转设备向所述曲轴输入旋转力。

7.一种驱动装置，其中，

该驱动装置具备：

旋转设备；

减速器，其具有使从所述旋转设备输入的旋转变速而将其输出的至少一个齿轮组；以及

操作机构，其向所述齿轮组输入外部的旋转力，

操作机构具备用于检测向所述齿轮组输入所述旋转力之际的旋转角度和扭矩的检测部。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，

所述减速器具备设置有内齿的壳体，

所述齿轮组具备：

曲轴，其以所述壳体的轴向成为其旋转轴线方向的方式被支承为旋转自如；以及

多个外齿构件，其具有与所述内齿啮合的外齿，并且，利用所述曲轴进行偏心运动，

所述旋转设备和所述操作机构向所述曲轴输入旋转力。

9.一种驱动装置，其中，

该驱动装置具备：

壳体，其具有内齿；

曲轴，其在所述壳体的径向内侧以所述壳体的轴向成为其旋转轴线方向的方式被支承为旋转自如；

多个外齿构件，其具有与所述内齿啮合的外齿，并且，利用所述曲轴进行偏心运动；以及

操作机构，其向所述曲轴输入外部的旋转力，

所述操作机构具备：

从动伞齿轮，其向所述曲轴传递旋转力；以及

驱动伞齿轮，其设置于与所述从动伞齿轮的轴线正交的位置，与所述从动伞齿轮啮合，

所述从动伞齿轮在用于变更所述从动伞齿轮的旋转方向的第1啮合位置和第2啮合位置之间自由切换。