[发明专利]车辆换挡控制方法、动力域控制器和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆换挡控制方法、动力域控制器和车辆，所述车辆换挡控制方法，用于动力域控制器，控制方法包括：获取档位控制器发出的档位CAN信号和档位硬线信号；根据所述档位CAN信号和所述档位硬线信号进行校验以获得档位信号校验结果；根据所述档位信号校验结果生成执行档位信息以控制车辆换挡。该控制方法可以使动力域控制器实现对信号有效性的检测，提高信号的可信度。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆换挡控制方法、动力域控制器和车辆。

背景技术

相关技术中，对于车辆的档位执行，由整车中的档位控制器和动力域控制器通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线进行通信交互来实现。具体地，档位控制器负责识别驾驶员的动作并采集档位按钮请求信息，将档位按钮请求信息转化为CAN信号以通过CAN总线发送至动力域控制器，其中，CAN信号包括请求档位和档位故障状态；动力域控制器根据接收的CAN信号，结合换挡控制逻辑以输出最终的执行档位，完成对车辆的换挡。

但是，以上方式在对车辆换挡时，档位控制器与动力域控制器之间只有CAN通信，而无法检测CAN信号的有效性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆换挡控制方法，该控制方法可以使动力域控制器实现对信号有效性的检测，提高信号的可信度。

本发明的目的之二在于提出一种动力域控制器。

本发明的目的之三在于提出一种车辆。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种车辆换挡控制方法，用于动力域控制器，控制方法包括：获取档位控制器发出的档位CAN信号和档位硬线信号；根据所述档位CAN信号和所述档位硬线信号进行校验以获得档位信号校验结果；根据所述档位信号校验结果生成执行档位信息以控制车辆换挡。

根据本发明实施例的车辆换挡控制方法，通过动力域控制器接收档位控制器发送的档位CAN信号和档位硬线信号，并对档位CAN信号和档位硬线信号进行校验以获得档位信号校验结果，从而可以通过档位信号校验结果判定档位控制器内部是否出现异常，由此动力域控制器可以检测档位控制器发送的信号的有效性，提高信号的可信度。

在一些实施例中，根据所述档位信号校验结果生成执行档位信息以控制车辆换挡，包括：所述档位信号校验结果为所述档位CAN信号的通讯异常且所述档位硬线信号正常，根据所述档位硬线信号生成所述执行档位信息；或者，所述档位信号校验结果为所述档位CAN信号的通讯正常且所述档位硬线信号异常，根据所述档位CAN信号生成所述执行档位信息。

在一些实施例中，根据所述档位信号校验结果生成执行档位信息以控制车辆换挡，包括：所述档位信号校验结果为所述档位CAN信号的通讯异常且所述档位硬线信号异常，则将车辆当前档位信息作为所述执行档位信息，并进行报警提示。

在一些实施例中，所述档位硬线信号为PWM信号，其中，PWM信号的周期固定时，以不同占空比的PWM信号对应不同的档位信号，或者，PWM信号的占空比固定时，以不同周期的PWM信号对应不同的档位信号，所述档位硬线信号异常包括：所述PWM信号的周期异常或所述PWM信号的占空比异常。

在一些实施例中，根据所述档位信号校验结果生成执行档位信息以控制车辆换挡，包括：所述档位信号校验结果为所述档位CAN信号的通讯正常且所述档位硬线信号正常以及所述档位CAN信号与所述档位硬线信号一致，则根据所述档位CAN信号或所述档位硬线信号生成所述执行档位信息。

在一些实施例中，根据所述档位信号校验结果生成执行档位信息以控制车辆换挡，包括：所述档位信号校验结果为所述档位CAN信号的通讯正常且所述档位硬线信号正常以及所述档位CAN信号与所述档位硬线信号不一致，获取车辆的当前车速值，根据所述当前车速值确定所述执行档位信息的生成模式。