[发明专利]车辆换挡控制方法、动力域控制器和车辆

权利要求书

1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，用于动力域控制器，控制方法包括：

获取档位控制器发出的档位CAN信号和档位硬线信号；

根据所述档位CAN信号和所述档位硬线信号进行校验以获得档位信号校验结果；

根据所述档位信号校验结果生成执行档位信息以控制车辆换挡。

2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，根据所述档位信号校验结果生成执行档位信息以控制车辆换挡，包括：

所述档位信号校验结果为所述档位CAN信号的通讯异常且所述档位硬线信号正常，根据所述档位硬线信号生成所述执行档位信息；

或者，所述档位信号校验结果为所述档位CAN信号的通讯正常且所述档位硬线信号异常，根据所述档位CAN信号生成所述执行档位信息。

3.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，根据所述档位信号校验结果生成执行档位信息以控制车辆换挡，包括：

所述档位信号校验结果为所述档位CAN信号的通讯异常且所述档位硬线信号异常，则将车辆当前档位信息作为所述执行档位信息，并进行报警提示。

4.根据权利要求2或3所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述档位硬线信号为PWM信号，其中，PWM信号的周期固定时，以不同占空比的PWM信号对应不同的档位信号，或者，PWM信号的占空比固定时，以不同周期的PWM信号对应不同的档位信号，所述档位硬线信号异常包括：所述PWM信号的周期异常或所述PWM信号的占空比异常。

5.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，根据所述档位信号校验结果生成执行档位信息以控制车辆换挡，包括：

所述档位信号校验结果为所述档位CAN信号的通讯正常且所述档位硬线信号正常以及所述档位CAN信号与所述档位硬线信号一致，则根据所述档位CAN信号或所述档位硬线信号生成所述执行档位信息。

6.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，根据所述档位信号校验结果生成执行档位信息以控制车辆换挡，包括：

所述档位信号校验结果为所述档位CAN信号的通讯正常且所述档位硬线信号正常以及所述档位CAN信号与所述档位硬线信号不一致，获取车辆的当前车速值，根据所述当前车速值确定所述执行档位信息的生成模式。

7.根据权利要求6所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，根据所述当前车速值确定所述执行档位信息的生成模式，包括：

在所述当前车速值大于第一车速阈值时，将车辆当前档位信息作为所述执行档位信息，并进行报警提示；

或者，在所述当前车速值小于第二车速阈值时，根据所述档位CAN信号生成所述执行档位信息。

8.一种动力域控制器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述的车辆换挡控制方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

档位触发模块，用于根据操作指令发出档位操作信号；

档位控制器，所述档位控制器与所述档位触发模块连接，用于响应于所述档位操作信号发出的档位CAN信号和档位硬线信号；

动力域控制器，所述动力域控制器与所述档位控制器通过CAN线和硬线连接，用于根据权利要求1-7任一项所述的车辆换挡控制方法进行换挡控制。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述硬线包括请求档位PWM信号线和档位故障状态PWM信号线。